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1. WO2020195420 - OBSTACLE AVOIDANCE CONTROL DEVICE, VEHICLE, OBSTACLE AVOIDANCE CONTROL METHOD, AND OBSTACLE AVOIDANCE CONTROL PROGRAM

Publication Number WO/2020/195420
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2020/007008
International Filing Date 21.02.2020
IPC
B60W 30/095 2012.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
08Predicting or avoiding probable or impending collision
095Predicting travel path or likelihood of collision
B60W 60/00 2020.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
60Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
G08G 1/16 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
Applicants
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 遠藤 真一 ENDOU, Shinichi
Agents
  • 特許業務法人鷲田国際特許事務所 WASHIDA & ASSOCIATES
Priority Data
2019-05621525.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) OBSTACLE AVOIDANCE CONTROL DEVICE, VEHICLE, OBSTACLE AVOIDANCE CONTROL METHOD, AND OBSTACLE AVOIDANCE CONTROL PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE, VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE ET PROGRAMME DE COMMANDE D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE
(JA) 障害物回避制御装置、車両、障害物回避制御方法、および障害物回避制御プログラム
Abstract
(EN)
Provided are an obstacle avoidance control device, a vehicle, an obstacle avoidance control method, and an obstacle avoidance control program, which are capable of improving the ride comfort of an occupant when a vehicle avoids an obstacle. An obstacle avoidance control device (100) is a device that, if an obstacle requiring avoidance is detected to the front in the travelling direction of a vehicle (1) travelling on the basis of a preset set route, calculates an avoidance route for avoiding the obstacle and causes the vehicle (1) to travel on the basis of the avoidance route. The obstacle avoidance control device (100) includes: a detection unit (10) that detects the direction in which an obstacle is present; and a control unit (50) that, prior to calculation of the avoidance route, executes shift control for shifting the set route a prescribed distance in the travel direction of the vehicle (1) and in a direction away from the direction in which the obstacle is present, and for causing the vehicle (1) to travel on the basis of the shifted route.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande d'évitement d'obstacle, un véhicule, un procédé de commande d'évitement d'obstacle et un programme de commande d'évitement d'obstacle qui permettent d'améliorer le confort de conduite d'un occupant lorsqu'un véhicule évite un obstacle. Le dispositif de commande d'évitement d'obstacle (100) est un dispositif qui, en cas de détection d'un obstacle nécessitant un évitement à l'avant dans le sens de déplacement d'un véhicule (1) suivant un itinéraire prédéfini, calcule un itinéraire d'évitement pour éviter l'obstacle et amène le véhicule (1) à suivre l'itinéraire d'évitement. Le dispositif de commande d'évitement d'obstacle comprend : une unité de détection (10) qui détecte le sens dans lequel un obstacle est présent ; et une unité de commande (50) qui, avant le calcul de l'itinéraire d'évitement, exécute une commande de décalage pour décaler l'itinéraire défini d'une distance prescrite dans le sens de déplacement du véhicule (1) et dans un sens opposé au sens dans lequel l'obstacle est présent, et pour amener le véhicule (1) à suivre l'itinéraire décalé.
(JA)
車両が障害物を回避する際の乗員の乗り心地を向上させることができる障害物回避制御装置、車両、障害物回避制御方法、および障害物回避制御プログラムを提供すること。障害物回避制御装置(100)は、予め設定された設定ルートに基づいて走行中の車両(1)の進行方向の前方に、回避が必要な障害物が検出された場合、障害物を回避するための回避ルートを算出し、回避ルートに基づいて車両(1)を走行させる装置であって、障害物が存在する方向を検出する検出部(10)と、回避ルートの算出前に、車両(1)の進行方向、かつ、障害物が存在する方向から遠ざかる方向に設定ルートを所定距離ずらし、ずらしたルートに基づいて車両(1)を走行させるずらし制御を実行する制御部(50)と、を有する。
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