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1. WO2020195342 - EMBEDDED OBJECT DETECTION DEVICE AND EMBEDDED OBJECT DETECTION METHOD

Publication Number WO/2020/195342
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2020/006196
International Filing Date 18.02.2020
IPC
G01V 3/12 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
3Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination or deviation
12operating with electromagnetic waves
G01S 13/88 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems, specially adapted for specific applications
Applicants
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 岡本 曜 OKAMOTO, Akira
  • 佐藤 雅思 SATO, Masashi
  • 佐藤 敏徳 SATO, Toshinori
Agents
  • 元山 雅史 MOTOYAMA, Masafumi
Priority Data
2019-06491328.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) EMBEDDED OBJECT DETECTION DEVICE AND EMBEDDED OBJECT DETECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET INCORPORÉ ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET INCORPORÉ
(JA) 埋設物検出装置および埋設物検出方法
Abstract
(EN)
In an embedded object detection device (1), a reception unit (61) receives data about reflected waves at each time corresponding to movement. On the basis of the signal intensities in the depth direction of an object at each time, a peak detection unit (36) detects the signal intensity peaks in the depth direction of the object at each time. A grouping unit (51) groups, into a single group, depth positions of a plurality of signal intensity peaks, from among the depth positions of the signal intensity peaks detected at each time, that are continuous within a prescribed interval in the movement direction. If a prescribed interpolation condition is met, an interpolation unit (53) interpolates a value between a plurality of groups detected by the grouping unit (51) and makes the groups into a single group. An embedded object detection unit (58) detects an embedded object on the basis of a group.
(FR)
La présente invention concerne, dans un dispositif de détection d'objet incorporé (1), une unité de réception (61) qui reçoit des données concernant des ondes réfléchies à chaque instant correspondant à un mouvement. Sur la base des intensités de signal dans la direction de profondeur d'un objet à chaque instant, une unité de détection de pic (36) détecte les pics d'intensité de signal dans la direction de profondeur de l'objet à chaque instant. Une unité de regroupement (51) regroupe, en un seul groupe, des positions de profondeur d'une pluralité de pics d'intensité de signal, parmi les positions de profondeur des pics d'intensité de signal détectés à chaque instant, qui sont continus dans un intervalle prédéfini dans la direction de déplacement. Si une condition d'interpolation prédéfinie est satisfaite, une unité d'interpolation (53) interpole une valeur entre une pluralité de groupes détectés par l'unité de groupement (51) et regroupe les groupes en un seul groupe. Une unité de détection d'objet incorporé (58) détecte un objet incorporé sur la base d'un groupe.
(JA)
埋設物検出装置(1)では、受信部(61)は、移動に伴ったタイミング毎に反射波に関するデータを受信する。ピーク検出部(36)は、タイミングにおける対象物の深さ方向の信号強度に基づいて、各々のタイミングにおける対象物の深さ方向の信号強度のピークを検出する。グルーピング部(51)は、各々の前記タイミングで検出された信号強度のピークにおける深さ位置のうち、移動方向において所定間隔以内で連続している複数の前記信号強度のピークにおける深さ位置を1つのグループとする。補間部(53)は、グルーピング部(51)によって検出された複数のグループに対して、所定の補間条件を満たす場合にはグループの間を補間して1つのグループとする。埋設物検出部(58)は、グループに基づいて埋設物を検出する。
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