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1. WO2020195333 - DISTANCE MEASUREMENT CIRCUIT, RANGING DEVICE, AND MOVING BODY

Publication Number WO/2020/195333
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2020/006095
International Filing Date 17.02.2020
IPC
G01S 7/487 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48of systems according to group G01S17/58
483Details of pulse systems
486Receivers
487Extracting wanted echo signals
Applicants
  • 日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 岡本 修治 OKAMOTO Shuji
  • 佐伯 哲夫 SAEKI Tetsuo
  • 石丸 裕 ISHIMARU Yutaka
  • 江川 和穂 EGAWA Kazuho
  • 江川 智浩 EGAWA Tomohiro
Agents
  • 奥田 誠司 OKUDA Seiji
Priority Data
2019-06242228.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) DISTANCE MEASUREMENT CIRCUIT, RANGING DEVICE, AND MOVING BODY
(FR) CIRCUIT DE MESURE DE DISTANCE, DISPOSITIF DE TÉLÉMÉTRIE ET CORPS MOBILE
(JA) 距離計測回路、測距装置および移動体
Abstract
(EN)
A distance measurement circuit (100) is provided with a first comparator (111A) for comparing the magnitude of a light reception signal outputted from a photodetector (77) and a first threshold value and outputting a first comparator output signal, a second comparator (111B) for comparing the magnitude of the light reception signal and a second threshold value larger than the first threshold value and outputting a second comparator output signal, a first TDC (112A) for measuring a first elapsed time from a reference pulse to the rising of the light reception signal on the basis of the first comparator output signal, a second TDC (112B) for measuring a second elapsed time from the reference pulse to the falling of the light reception signal on the basis of the second comparator output signal, and a processor (200) for determining the distance to a reflection point on the basis of the first and second elapsed times in accordance with a TOF formula.
(FR)
L'invention concerne un circuit de mesure de distance (100) comprenant un premier comparateur (111A) permettant de comparer l'amplitude d'un signal de réception de lumière délivré par un photodétecteur (77) et une première valeur seuil et de délivrer un signal de sortie de premier comparateur, un second comparateur (111B) permettant de comparer l'amplitude du signal de réception de lumière et une seconde valeur seuil supérieure à la première valeur seuil et de délivrer un signal de sortie de second comparateur, un premier TDC (112A) servant à mesurer un premier temps écoulé d'une impulsion de référence à la montée du signal de réception de lumière sur la base du signal de sortie de premier comparateur, un second TDC (112B) servant à mesurer un second temps écoulé de l'impulsion de référence à la descente du signal de réception de lumière sur la base du signal de sortie de second comparateur, et un processeur (200) destiné à déterminer la distance par rapport à un point de réflexion sur la base des premier et second temps écoulés conformément à une formule de TOF.
(JA)
距離計測回路(100)は、光検出器(77)から出力される受光信号の大きさと第1閾値とを比較して第1コンパレータ出力信号を出力する第1コンパレータ(111A)と、受光信号の大きさと第1閾値よりも大きい第2閾値とを比較して第2コンパレータ出力信号を出力する第2コンパレータ(111B)と、基準パルスから受光信号の立ち上がりまでの第1経過時間を第1コンパレータ出力信号に基づいて計測する第1のTDC(112A)と、基準パルスから受光信号の立ち下がりまでの第2経過時間を第2コンパレータ出力信号に基づいて計測する第2のTDC(112B)と、第1および第2経過時間に基づいて反射点までの距離をTOF方式に従って決定するプロセッサ(200)と、を備える。
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