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1. WO2020195295 - SUSPENSION CONTROL DEVICE

Publication Number WO/2020/195295
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2020/005490
International Filing Date 13.02.2020
IPC
B60G 17/015 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
17Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
015the regulating means comprising electric or electronic elements
Applicants
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 吉田 祐貴 YOSHIDA, Yuki
  • 平尾 隆介 HIRAO, Ryusuke
  • 一丸 修之 ICHIMARU, Nobuyuki
Agents
  • 小野 新次郎 ONO, Shinjiro
  • 星野 修 HOSHINO, Osamu
Priority Data
2019-05874326.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) SUSPENSION CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE SUSPENSION
(JA) サスペンション制御装置
Abstract
(EN)
A controller as a control device is provided with a vertical acceleration correction operating unit and a damping force command operating unit. The vertical acceleration correction operating unit has a straight-direction slope calculation means (longitudinal slope calculation unit) for calculating the degree of inclination of a road surface in the straight direction of a vehicle (longitudinal slope θ), and an orthogonal slope calculation means (bank slope calculation unit) for calculating the degree of inclination of the road surface in a direction orthogonal to the straight direction of the vehicle (cross slope φ), and is configured to calculate corrected sprung vertical acceleration (corrected vertical acceleration αzco) with respect to a vertical acceleration sensor value αzsens of a sprung acceleration sensor by correcting the vertical acceleration sensor value αzsens by the longitudinal slope θ and the cross slope φ.
(FR)
La présente invention concerne un contrôleur en tant que dispositif de commande qui est pourvu d'une unité d'actionnement de correction d'accélération verticale et d'une unité d'actionnement de commande de force d'amortissement. L'unité d'actionnement de correction d'accélération verticale a un moyen de calcul de pente de direction droite (unité de calcul de pente longitudinale) pour calculer le degré d'inclinaison d'une surface de route dans la direction droite d'un véhicule (pente longitudinale θ), et un moyen de calcul de pente orthogonale (unité de calcul de pente de bord) pour calculer le degré d'inclinaison de la surface de route dans une direction orthogonale à la direction droite du véhicule (pente transversale φ), et est configurée pour calculer une accélération verticale de ressort corrigée (accélération verticale corrigée αzco) par rapport à une valeur de capteur d'accélération verticale αzsens d'un capteur d'accélération à ressort par correction de la valeur de capteur d'accélération verticale αzsens par la pente longitudinale θ et la pente transversale φ.
(JA)
制御装置としてのコントローラが、上下加速度補正演算部と減衰力指令演算部とを備えている。上下加速度補正演算部は、車両の直進方向の路面傾斜度合い(縦断勾配θ)を求める直進方向勾配算出手段(縦断勾配算出部)と、車両の直進方向と直交する方向の路面傾斜度合い(横断勾配φ)を求める直交方向勾配算出手段(バンク勾配算出部)とを有し、ばね上加速度センサによる上下加速度センサ値αzsensに対し、前記縦断勾配θと横断勾配φとにより、上下加速度センサ値αzsensを補正した補正ばね上上下加速度(補正後上下加速度αzco)を求める構成としている。
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