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1. WO2020195166 - ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE

Publication Number WO/2020/195166
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2020/003861
International Filing Date 03.02.2020
IPC
G09B 29/00 2006.01
GPHYSICS
09EDUCATING; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
29Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagrams
G09B 29/10 2006.01
GPHYSICS
09EDUCATING; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
29Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagrams
10Map spot or co-ordinate position indicators; Map-reading aids
G08G 1/16 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
G01C 21/28 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
G06T 7/00 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
Applicants
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 竹村 雅幸 TAKEMURA Masayuki
  • ゴメズカバレロ フェリペ GOMEZCABALLERO Felipe
  • 遠藤 健 ENDO Takeshi
  • 志磨 健 SHIMA Takeshi
Agents
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
Priority Data
2019-05464922.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT
(JA) 環境認識装置
Abstract
(EN)
The purpose of the present invention is to provide an environment recognition device that can recognize a detailed shape of a complicated road such as an intersection before reaching it, by using an environment measurement sensor and simple map information. An environment recognition device, for recognizing the environment of a traveling path on the basis of measurement data output from an environmental measurement sensor, comprises: a basic structure analysis unit which analyzes a basic structure of the traveling path on the basis of map information obtained from a general-purpose map or a server map; a detailed structure analysis unit which restores a detailed structure of the traveling path, on the basis of the basic structure of the traveling path; a traveling path correspondence control unit which, according to the basic structure of the traveling path, changes recognition logic for recognizing environmental information from the measurement data; and an external apparatus control unit which controls the environment measurement sensor or an external apparatus, on the basis of the environment information recognized by the traveling path correspondence control unit.
(FR)
Le but de la présente invention est de fournir un dispositif de reconnaissance d'environnement qui peut reconnaître une forme détaillée d'une route compliquée telle qu'une intersection avant de l'atteindre, en utilisant un capteur de mesure d'environnement et des informations de carte simples. Un dispositif de reconnaissance d'environnement, pour reconnaître l'environnement d'un trajet de déplacement sur la base de données de mesure délivrées par un capteur de mesure environnemental, comprend : une unité d'analyse de structure de base qui analyse une structure de base du trajet de déplacement sur la base d'informations de carte obtenues à partir d'une carte à usage général ou d'une carte de serveur ; une unité d'analyse de structure détaillée qui restaure une structure détaillée du trajet de déplacement, sur la base de la structure de base du trajet de déplacement ; une unité de commande de correspondance de trajet de déplacement qui, en fonction de la structure de base du trajet de déplacement, change une logique de reconnaissance pour reconnaître des informations environnementales à partir des données de mesure ; et une unité de commande d'appareil externe qui commande le capteur de mesure d'environnement ou un appareil externe, sur la base des informations d'environnement reconnues par l'unité de commande de correspondance de trajet de déplacement.
(JA)
本発明は、環境計測センサと簡易的な地図情報を利用し、交差点のような複雑な道路の詳細形状を、そこに到達する前に認識することができる環境認識装置を提供することを目的とする。環境計測センサが出力する計測データに基づいて、進行路の環境を認識する環境認識装置であって、汎用地図またはサーバ地図から得た地図情報に基づいて、前記進行路の基本構造を解析する基本構造解析部と、前記進行路の基本構造に基づいて、前記進行路の詳細構造を復元する詳細構造解析部と、前記進行路の基本構造に応じて、前記計測データから環境情報を認識する認識ロジックを変更する進行路対応制御部と、該進行路対応制御部が認識した前記環境情報に基づいて、前記環境計測センサまたは外部機器を制御する外部機器制御部と、を具備する環境認識装置。
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