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1. WO2020194933 - METHOD FOR CONTROLLING TRAVELING OF PASSENGER BOARDING BRIDGE

Publication Number WO/2020/194933
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2019/049860
International Filing Date 19.12.2019
Chapter 2 Demand Filed 16.03.2020
IPC
B64F 1/305 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1Ground or aircraft-carrier-deck installations
30for embarking or disembarking passengers
305Bridges extending between terminal building and aircraft, e.g. telescopic, vertically adjustable
Applicants
  • 新明和工業株式会社 SHINMAYWA INDUSTRIES,LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 中村 太一 NAKAMURA, Taichi
  • 國武 隆 KUNITAKE, Takashi
Agents
  • 特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE
Priority Data
2019-05615125.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) METHOD FOR CONTROLLING TRAVELING OF PASSENGER BOARDING BRIDGE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE PASSERELLE D'EMBARQUEMENT DE PASSAGERS
(JA) 旅客搭乗橋の走行制御方法
Abstract
(EN)
Provided is a method for controlling traveling of a passenger boarding bridge that enables a traveling part to satisfactorily travel straight forward from a movement starting position to a destination position. One example of this method for controlling traveling of a passenger boarding bridge is for controlling traveling of a passenger boarding bridge provided with a rotunda (4) rotatable around a vertical axis, a tunnel part (5), a cab (6), a raising and lowering mechanism (10), and a traveling part (12), and comprises: a step for calculating, in a case where the cab (6) is to be attached to an entrance part of an aircraft, relative position information indicating the position of the entrance part as viewed from the cab (6) when the traveling part (12) is at a movement starting position; a step for, if the distance from the movement starting position to a destination position is shorter than the horizontal distance from the vertical axis to the center point of the traveling part (12), calculating position information for the destination on the basis of the movement starting position and the relative position information; a step for calculating a target traveling angle; and a traveling step for only controlling the traveling part (12) so that a traveling angle is maintained at the target traveling angle during traveling.
(FR)
L'invention concerne un procédé de commande de déplacement d'une passerelle d'embarquement de passagers qui permet à une partie de déplacement de se déplacer de manière satisfaisante en ligne droite d'une position de départ de déplacement à une position de destination. Selon un exemple, le procédé de commande de déplacement d'une passerelle d'embarquement de passagers consiste à commander le déplacement d'une passerelle d'embarquement de passagers pourvue d'une rotonde (4) pouvant tourner autour d'un axe vertical, d'une partie tunnel (5), d'une cabine (6), d'un mécanisme d'élévation et d'abaissement (10) et d'une partie de déplacement (12), et comprend : une étape consistant à calculer, dans un cas où la cabine (6) doit être fixée à une partie d'entrée d'un aéronef, des informations de position relative indiquant la position de la partie d'entrée telle qu'observée depuis la cabine (6) lorsque la partie de déplacement (12) se trouve dans une position de départ de déplacement ; une étape consistant, si la distance de la position de départ de déplacement à une position de destination est plus courte que la distance horizontale de l'axe vertical au point central de la partie de déplacement (12), à calculer des informations de position pour la destination sur la base de la position de départ de déplacement et des informations de position relative ; une étape consistant à calculer un angle de déplacement cible ; et une étape de déplacement consistant à seulement commander la partie de déplacement (12) de telle sorte qu'un angle de déplacement est maintenu à l'angle de déplacement cible pendant le déplacement.
(JA)
走行部による移動開始位置から移動先の位置への直進走行を良好に行うことが可能になる旅客搭乗橋の走行制御方法を提供する。本発明の旅客搭乗橋の走行制御方法の一例は、鉛直軸線まわりに回転自在なロタンダ(4)とトンネル部(5)とキャブ(6)と昇降機構(10)と走行部(12)とを備えた旅客搭乗橋の走行制御方法であって、キャブ(6)を航空機の乗降部に装着する際、走行部(12)が移動開始位置にあるときに、キャブ(6)から視た乗降部の位置を示す相対位置情報を算出するステップと、移動開始位置から移動先の位置までの距離が鉛直軸線から走行部(12)の中心点までの水平距離よりも短い状態の場合に、移動開始位置と相対位置情報とに基づいて移動先の位置情報を算出するステップと、走行目標角度を算出するステップと、走行中において走行角度が走行目標角度を維持するようにのみ走行部(12)を制御する走行ステップと、を有する。
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