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1. WO2020194883 - REMOTE OPERATION SYSTEM

Publication Number WO/2020/194883
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2019/047069
International Filing Date 02.12.2019
IPC
H04Q 9/00 2006.01
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
QSELECTING
9Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
B25J 3/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
3Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements
E02F 9/20 2006.01
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
20Drives; Control devices
Applicants
  • コベルコ建機株式会社 KOBELCO CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 大谷 真輝 OTANI Masaki
  • 佐々木 均 SASAKI Hitoshi
  • 佐伯 誠司 SAIKI Seiji
  • 山▲崎▼ 洋一郎 YAMAZAKI Yoichiro
Agents
  • 特許業務法人創成国際特許事務所 SATO & ASSOCIATES
Priority Data
2019-05810526.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) REMOTE OPERATION SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE FONCTIONNEMENT À DISTANCE
(JA) 遠隔操作システム
Abstract
(EN)
Provided is a system that, from a viewpoint that one operator grasps a remote operation mode of a working machine by another operator, makes it possible to provide appropriate information to the one operator. In a first remote operation device 10, a passive mode of a first actuation mechanism 111 is detected by a passive mode detector 112, and transmission of operation mode data corresponding to the passive mode is performed. In a second remote operation device 20, action of an actuator 212 is controlled in accordance with the passive mode of the first operation mechanism 111 corresponding to the operation mode data, whereby a second operation mechanism 211 actively acts.
(FR)
L'invention concerne un système qui permet, d'un point de vue où un opérateur s'empare d'un mode de fonctionnement à distance d'une machine de travail par un autre opérateur, de fournir des informations appropriées au premier opérateur. Dans un premier dispositif de fonctionnement à distance 10, un mode passif d'un premier mécanisme d'actionnement 111 est détecté par un détecteur de mode passif 112 et la transmission de données de mode de fonctionnement correspondant au mode passif est effectuée. Dans un second dispositif de fonctionnement à distance 20, l'action d'un actionneur 212 est commandée en fonction du mode passif du premier mécanisme de fonctionnement 111 correspondant aux données de mode de fonctionnement, ce par quoi un second mécanisme de fonctionnement 211 agit activement.
(JA)
一のオペレータが他のオペレータによる作業機械の遠隔操作態様を把握する観点から、適当な情報を当該一のオペレータに対して提供しうるシステムを提供する。第1遠隔操作装置10において、受動態様検知器112により第1作動機構111の受動態様が検知され、当該受動態様に応じた操作態様データが送信される。第2遠隔操作装置20において、操作態様データに応じた第1操作機構111の受動態様にしたがってアクチュエータ212の動作が制御され、これにより第2操作機構211が能動的に動作する。
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