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1. WO2020194882 - REMOTE OPERATION SYSTEM AND REMOTE OPERATION SERVER

Publication Number WO/2020/194882
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2019/047061
International Filing Date 02.12.2019
IPC
H04N 7/18 2006.01
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
7Television systems
18Closed-circuit television systems, i.e. systems in which the signal is not broadcast
E02F 9/20 2006.01
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
20Drives; Control devices
E02F 9/26 2006.01
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
26Indicating devices
G05D 1/00 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
H04Q 9/00 2006.01
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
QSELECTING
9Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
Applicants
  • コベルコ建機株式会社 KOBELCO CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 大谷 真輝 OTANI Masaki
  • 佐々木 均 SASAKI Hitoshi
  • 佐伯 誠司 SAIKI Seiji
  • 山▲崎▼ 洋一郎 YAMAZAKI Yoichiro
Agents
  • 特許業務法人創成国際特許事務所 SATO & ASSOCIATES
Priority Data
2019-05810426.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) REMOTE OPERATION SYSTEM AND REMOTE OPERATION SERVER
(FR) SYSTÈME DE MANŒUVRE À DISTANCE ET SERVEUR DE MANŒUVRE À DISTANCE
(JA) 遠隔操作システムおよび遠隔操作サーバ
Abstract
(EN)
The present invention provides a system with which it is possible to provide one operator with appropriate information from the standpoint of the one operator in ascertaining the state of remote operation of a work machine by another operator. In a first remote operation device 10, the gaze of a first operator is detected by a gaze detector 112, and gaze detection data corresponding to the gaze of the first operator is transmitted. In a second remote operation device 20, a designated image area of an environment image that corresponds to the captured image data acquired by an imaging device 401 of a work machine 40, the designated image area spreading in relation to the gaze of the first operator that corresponds to the gaze detection data, is displayed on a second image output device 221 in a manner different from that of image areas around the designated image area.
(FR)
La présente invention concerne un système permettant de fournir à un premier utilisateur des informations appropriées du point de vue du premier utilisateur dans le cadre de la détermination de l'état de manœuvre à distance d'une machine de travail par un autre utilisateur. Dans un premier dispositif de manœuvre à distance (10), le regard du premier utilisateur est détecté par un détecteur de regard (112), et des données de détection de regard correspondant au regard du premier utilisateur sont transmises. Dans un second dispositif de manœuvre à distance (20), une zone d'image désignée d'une image d'environnement qui correspond aux données d'image capturées acquises par un dispositif d'imagerie (401) d'une machine de travail (40), la zone d'image désignée s'étendant en lien avec le regard du premier utilisateur qui correspond aux données de détection de regard, est affichée sur un second dispositif de sortie d'image (221) d'une manière différente de celle des zones d'image situées autour de la zone d'image désignée.
(JA)
一のオペレータが他のオペレータによる作業機械の遠隔操作態様を把握する観点から、適当な情報を当該一のオペレータに対して提供しうるシステムを提供する。第1遠隔操作装置10において、視線検知器112により第1オペレータの視線が検知され、当該第1オペレータの視線に応じた視線検知データが送信される。第2遠隔操作装置20において、作業機械40の撮像装置401により取得された撮像画像データに応じた環境画像において、視線検知データに応じた第1オペレータの視線を基準として広がる指定画像領域が、その周囲の画像領域とは異なる形態で第2画像出力装置221に表示される。
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