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1. WO2020194878 - WORK MACHINE

Publication Number WO/2020/194878
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2019/046852
International Filing Date 29.11.2019
IPC
E02F 3/43 2006.01
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, e.g. dippers, buckets
36Component parts
42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
Applicants
  • 日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 伊東 勝道 ITOH Masamichi
  • 五十嵐 輝樹 IGARASHI Teruki
  • 楢▲崎▼ 昭広 NARAZAKI Akihiro
Agents
  • 特許業務法人開知国際特許事務所 KAICHI IP
Priority Data
2019-05936126.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) WORK MACHINE
(FR) MACHINE DE TRAVAIL
(JA) 作業機械
Abstract
(EN)
In the case of a bucket 10 being grounded on soil, an operation signal is output or corrected so that the relative angle of the bucket 10 with respect to a target face is maintained if the distance D between the bucket 10 and the target face 60 is equal to or less than a preset first threshold value D1; in the case of the bucket 10 not being grounded on soil, an operation signal is output or corrected so that the relative angle of the bucket 10 with respect to the target face 60 is maintained if the distance between the bucket 10 and the target face 60 is equal to or less than a preset second threshold value D2 set to be less than the first threshold value D1. Thus, control to maintain the angle of a work tool can be properly started.
(FR)
Selon l'invention, dans le cas d'un godet (10) mis à la terre sur du sol, un signal de fonctionnement est produit ou corrigé de sorte que l'angle relatif du godet (10) par rapport à une face cible soit maintenu si la distance (D) entre le godet (10) et la face cible (60) est inférieure ou égale à une première valeur seuil prédéfinie (D1); dans le cas où le godet (10) n'est pas mis à la terre sur du sol, un signal de fonctionnement est produit ou corrigé de sorte que l'angle relatif du godet (10) par rapport à la face cible (60) soit maintenu si la distance entre le godet (10) et la face cible (60) est inférieure ou égale à une deuxième valeur seuil prédéfinie (D2) définie pour être inférieure à la première valeur seuil (D1). Ainsi, la commande pour maintenir l'angle d'un outil de travail peut être démarrée correctement.
(JA)
バケット10が土砂に接地している場合には、バケット10と目標面60との距離Dが予め定めた第一閾値D1以下である場合に目標面に対するバケット10の相対角度が維持されるように操作信号を出力または補正し、バケット10が土砂に接地していない場合には、バケット10と目標面60との距離が第一閾値D1よりも小さくなるよう予め定めた第二閾値D2以下である場合に目標面60に対するバケット10の相対角度が維持されるように操作信号を出力または補正する。これにより、作業具の角度を維持する制御を適切に開始することができる。
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