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1. WO2020194752 - NUMERICAL CONTROL DEVICE AND NUMERICAL CONTROL METHOD

Publication Number WO/2020/194752
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2019/013887
International Filing Date 28.03.2019
IPC
G05B 19/18 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control (NC), i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
B25J 19/06 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
06Safety devices
Applicants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 末田 崇 SUEDA, Takashi
  • 嵯峨▲崎▼ 正一 SAGASAKI, Masakazu
  • 馬場 健輔 BABA, Kensuke
Agents
  • 高村 順 TAKAMURA, Jun
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) NUMERICAL CONTROL DEVICE AND NUMERICAL CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE NUMÉRIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE NUMÉRIQUE
(JA) 数値制御装置および数値制御方法
Abstract
(EN)
This numerical control device (1X), which is used in a control system that controls a machine tool (70) configured to process a workpiece and a robot (60) configured to transport the workpiece, has: an input operation unit (3X) that receives a manual operation for the robot (60); and a control calculation unit (2X) the controls the machine tool (70) using an NC program and controls the robot (60) on the basis of the manual operation. The control calculation unit (2X) comprises: a manual operation determination unit (412) that determines, on the basis of a state of the control system, whether or not the manual operation of the robot (60) is possible; and a mobile data transmission unit (413) that, when the manual operation is performed if the manual operation of the robot (60) is permitted by the manual operation determination unit (412), generates, on the basis of the manual operation, a first movement command for a robot controller (50) configured to control the movement of the robot (60), and transmits the generated first movement command to the robot controller (50).
(FR)
Selon la présente invention, ce dispositif de commande numérique (1X), qui est utilisé dans un système de commande qui commande une machine-outil (70) conçue afin de traiter une pièce à travailler et un robot (60) conçu afin de transporter la pièce à travailler, comprend : une unité d'opération d'entrée (3X) qui reçoit une opération manuelle destinée au robot (60) ; et une unité de calcul de commande (2X) qui commande la machine-outil (70) à l'aide d'un programme NC et commande le robot (60) sur la base de l'opération manuelle. L'unité de calcul de commande (2X) comprend : une unité de détermination d'opération manuelle (412) qui détermine, sur la base d'un état du système de commande, si l'opération manuelle du robot (60) est possible ou pas ; et une unité de transmission de données mobile (413) qui, lorsque l'opération manuelle est effectuée en cas d'autorisation de cette opération manuelle du robot (60) par l'unité de détermination d'opération manuelle (412), génère, sur la base de l'opération manuelle, une première instruction de mouvement d'un contrôleur de robot (50) conçu afin de commander le mouvement du robot (60), et transmet la première instruction de mouvement générée au contrôleur de robot (50).
(JA)
被加工物の加工を行う工作機械(70)と被加工物の搬送を行うロボット(60)とを制御する制御システムにおいて用いられる数値制御装置(1X)が、ロボット(60)への手動操作を受け付ける入力操作部(3X)と、NCプログラムを用いて工作機械(70)を制御するとともに、手動操作に基づいてロボット(60)を制御する制御演算部(2X)を有し、制御演算部(2X)は、制御システムの状態に基づいて、ロボット(60)の手動操作の可否を判断する手動可否判断部(412)と、手動可否判断部(412)によってロボット(60)の手動操作が許可されている場合に手動操作が行われると、手動操作に基づいて、ロボット(60)の移動を制御するロボットコントローラ(50)への第1の移動指令を生成してロボットコントローラ(50)に送信する移動データ送信部(413)と、を備える。
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