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1. WO2020194663 - TRACKING DEVICE, PRETAINED MODEL, ENDOSCOPE SYSTEM, AND TRACKING METHOD

Publication Number WO/2020/194663
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2019/013606
International Filing Date 28.03.2019
IPC
G06T 7/20 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
Applicants
  • オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 石掛 真人 ISHIKAKE Makoto
Agents
  • 竹腰 昇 TAKEKOSHI Noboru
  • 黒田 泰 KURODA Yasushi
  • 井上 一 INOUE Hajime
  • 西河 宏晃 NISHIKAWA Hiroaki
  • 藍原 由和 AIHARA Yoshikazu
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) TRACKING DEVICE, PRETAINED MODEL, ENDOSCOPE SYSTEM, AND TRACKING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE SUIVI, MODÈLE PRÉ-RETENU, SYSTÈME D'ENDOSCOPE ET PROCÉDÉ DE SUIVI
(JA) トラッキング装置、学習済モデル、内視鏡システム及びトラッキング方法
Abstract
(EN)
This tracking device (200) includes: a frame setting unit (210) for setting a starting frame; a representative point extraction unit (221) for extracting a plurality of representative points with respect to the contour of an object to be tracked; a tracking unit (222) for tracking the plurality of extracted representative points; an outlier removal unit (223) for determining an outlier on the basis of mutual relationships with respect to the plurality of tracked representative points and performing a process for removing an outlier representative point that has been determined to be an outlier; and a representative point update unit (224) for extracting, when a given condition is met, a new representative point on the basis of the plurality of representative points excluding the outlier representative point after the processing.
(FR)
L’invention concerne un dispositif de suivi (200) qui comprend : une unité de définition de trame (210) destinée à définir une trame de départ ; une unité d'extraction de point représentatif (221) destinée à extraire une pluralité de points représentatifs par rapport au contour d'un objet à suivre ; une unité de suivi (222) destinée à suivre la pluralité de points représentatifs extraits ; une unité d'élimination de valeurs aberrantes (223) destinée à déterminer une valeur aberrante sur la base de relations mutuelles par rapport à la pluralité de points représentatifs suivis et à effectuer un processus pour éliminer un point représentatif d'une valeur aberrante qui a été déterminée comme étant une valeur aberrante ; et une unité de mise à jour de point représentatif (224) destinée à extraire, lorsqu'une condition donnée est satisfaite, un nouveau point représentatif sur la base de la pluralité de points représentatifs excluant le point représentatif aberrant après le traitement.
(JA)
トラッキング装置(200)は、開始フレームを設定するフレーム設定部(210)と、トラッキング対象の輪郭について、複数の代表点を抽出する代表点抽出部(221)と、抽出された複数の代表点のトラッキングを行うトラッキング部(222)と、トラッキングされた複数の代表点について、相互の関係に基づいて外れ値判定を行い、外れ値と判定された外れ値代表点を除く処理を行う外れ値除去部(223)と、所与の条件が満たされた場合に、外れ値代表点を除く処理後の複数の代表点に基づいて、新たな代表点を抽出する代表点更新部(224)と、を含む。
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