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1. WO2020194621 - CONTROL APPARATUS FOR ELECTRIC VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR ELECTRIC VEHICLE

Publication Number WO/2020/194621
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2019/013434
International Filing Date 27.03.2019
Chapter 2 Demand Filed 25.09.2019
IPC
B60L 15/20 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits or devices for controlling the propulsion of electrically-propelled vehicles, e.g. their traction-motor speed, to achieve a desired performance; Adaptation of control equipment on electrically-propelled vehicles for remote actuation from a stationary place, from alternative parts of the vehicle or from alternative vehicles of the same vehicle train
20for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
Applicants
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 澤田 彰 SAWADA, Akira
  • 中島 孝 NAKAJIMA, Takashi
  • 藤原 健吾 FUJIWARA, Kengo
  • 大野 翔 OONO, Shou
  • 伊藤 唯 ITO, Yui
Agents
  • 特許業務法人後藤特許事務所 GOTOH & PARTNERS
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) CONTROL APPARATUS FOR ELECTRIC VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR ELECTRIC VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動車両の制御装置及び電動車両の制御方法
Abstract
(EN)
This control method for electric vehicles uses an electric motor 4 as a travel drive source and decelerates by using the regenerative braking of the electric motor 4. This control method: obtains the acceleration amount; obtains the total mass M^ of the electric vehicle; estimates the disturbance torque that acts on the electric vehicle; obtains an angular velocity of a rotating body that correlates to the rotation speed of a drive shaft 8 that drives the electric vehicle; estimates the vehicle speed of the electric vehicle using transfer characteristics Gp (s) from the angular velocity of the rotating body to the electric vehicle speed; calculates a second torque target value Tm2 (estimated torque value) relative to the electric motor 4 on the basis of the obtained total mass M^ of the electric vehicle; and controls torque generated by the electric motor 4 on the basis of the second torque target value Tm2. In addition the control method reduces the estimated vehicle speed V and converges the second torque target value Tm2 to the disturbance torque Td, if the amount of acceleration operation is no more than a prescribed value and the electric vehicle stops.
(FR)
La présente invention concerne un procédé de commande pour véhicules électriques qui utilise un moteur électrique 4 en tant que source d'entraînement de déplacement et qui décélère en utilisant le freinage régénératif du moteur électrique 4. Ce procédé de commande : obtient la quantité d'accélération ; obtient la masse totale M^du véhicule électrique ; estime le couple de perturbation qui agit sur le véhicule électrique ; obtient une vitesse angulaire d'un corps rotatif qui est en corrélation avec la vitesse de rotation d'un arbre d'entraînement 8 qui entraîne le véhicule électrique ; estime la vitesse de véhicule du véhicule électrique à l'aide de caractéristiques de transfert Gp(s) de la vitesse angulaire du corps rotatif à la vitesse de véhicule électrique ; calcule une seconde valeur cible de couple Tm2 (valeur de couple estimée) en rapport au moteur électrique 4 sur la base de la masse totale M^obtenue du véhicule électrique ; et commande le couple généré par le moteur électrique 4 sur la base de la seconde valeur cible de couple Tm2. De plus, le procédé de commande réduit la vitesse de véhicule estimée V et fait converger la seconde valeur cible de couple Tm2 au couple de perturbation Td, si la quantité de l'opération d'accélération n'est pas supérieure à une valeur prescrite et que le véhicule électrique s'arrête.
(JA)
本実施形態の電動車両の制御方法は、電動モータ4を走行駆動源とし、電動モータ4の回生制動力により減速する電動車両の制御方法である。この制御方法は、アクセル操作量を取得し、電動車両の総質量M^を取得し、電動車両に作用する外乱トルクを推定し、電動車両を駆動する駆動軸8の回転速度に相関のある回転体の角速度を取得し、回転体の角速度から電動車両の速度までの伝達特性Gp(s)を用いて電動車両の車体速度を推定し、取得した電動車両の総質量M^に基づいて電動モータ4に対する第2のトルク目標値Tm2(トルク指定値)を算出し、第2のトルク目標値Tm2に基づいて電動モータ4に生じるトルクを制御する。さらに、制御方法は、アクセル操作量が所定値以下になり、電動車両が停車する際には、推定された車体速度Vの低下とともに、第2のトルク目標値Tm2を外乱トルクTdに収束させる。
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