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1. WO2020194570 - SIGN POSITION IDENTIFICATION SYSTEM AND PROGRAM

Publication Number WO/2020/194570
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2019/013133
International Filing Date 27.03.2019
IPC
G08G 1/16 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
G06T 1/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
1General purpose image data processing
G08G 1/09 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
Applicants
  • 株式会社日立国際電気 HITACHI KOKUSAI ELECTRIC INC. [JP]/[JP]
Inventors
  • 富樫 純一 TOGASHI Junichi
Agents
  • 田村 爾 TAMURA Chikashi
  • 杉村 純子 SUGIMURA Junko
  • 藤松 正雄 FUJIMATSU Masao
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) SIGN POSITION IDENTIFICATION SYSTEM AND PROGRAM
(FR) SYSTÈME ET PROGRAMME D'IDENTIFICATION DE POSITION DE PANNEAU
(JA) 標識位置特定システム及びプログラム
Abstract
(EN)
Provided is a sign position identification system capable of automatically collecting sign information. In an image processing device 300: a sign detection unit 303 detects a sign from an image; upon detection of the sign in the image by the sign detection unit 303, a sign distance calculation unit 307 calculates a distance D1 to the sign from a vehicle in the optical axis direction of an imaging device 100 and a distance D2 to the sign from the vehicle in a direction orthogonal to the optical axis direction of the imaging device 100, on the basis of the field angle of the imaging device 100, the resolution of the image, the position and the size of the sign in the image, and the actual size of the sign; and a sign position estimation unit 309 estimates the installation position of the sign on the basis of the moving direction and the position of the vehicle at the time of image photographing and the distances D1, D2 calculated by the sign distance calculation unit 307.
(FR)
La présente invention concerne un système d'identification de position de panneau capable de collecter automatiquement des informations de panneau. Dans un dispositif de traitement d'image (300), une unité de détection de panneau (303) détecte un panneau à partir d'une image ; lors de la détection du panneau dans l'image par l'unité de détection de panneau (303), une unité de calcul de distance de panneau (307) qui calcule une distance D1 au panneau à partir d'un véhicule dans la direction d'axe optique d'un dispositif d'imagerie (100) et une distance D2 au panneau depuis le véhicule dans une direction orthogonale à la direction d'axe optique du dispositif d'imagerie (100), sur la base de l'angle de champ du dispositif d'imagerie (100), de la résolution de l'image, de la position et de la taille du panneau dans l'image, et de la taille réelle du panneau ; et une unité d'estimation de position de panneau (309) estime la position d'installation du panneau sur la base de la direction de déplacement et de la position du véhicule au moment de la photographie d'image et des distances D1, D2 calculées par l'unité de calcul de distance de signe (307).
(JA)
標識情報を自動的に収集することが可能な標識位置特定システムを提供する。 画像処理装置300において、標識検出部303が、画像から標識を検出し、標識距離計算部307が、標識検出部303により画像から標識が検出された場合に、撮像装置100の画角と、画像の解像度と、画像内の標識の位置及びサイズと、実際の標識のサイズとに基づいて、撮像装置100の光軸方向における車両から標識までの距離D1 と、撮像装置100の光軸方向に直交する方向における車両から標識までの距離D2 を計算し、標識位置推定部309が、画像の撮影時の車両の移動方向及び位置と、標識距離計算部307により計算された距離D1 及び距離D2 とに基づいて、標識の設置位置を推定する。
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