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1. WO2020194564 - CAMERA ADJUSTMENT DEVICE, CAMERA POSITION ADJUSTMENT METHOD, AND COMPUTER-READABLE MEDIUM

Publication Number WO/2020/194564
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2019/013093
International Filing Date 27.03.2019
IPC
G06T 7/80 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
80Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
Applicants
  • 日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 有熊 威 ARIKUMA Takeshi
  • 北野 貴稔 KITANO Takatoshi
Agents
  • 家入 健 IEIRI Takeshi
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) CAMERA ADJUSTMENT DEVICE, CAMERA POSITION ADJUSTMENT METHOD, AND COMPUTER-READABLE MEDIUM
(FR) DISPOSITIF DE RÉGLAGE DE CAMÉRA, PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE POSITION DE CAMÉRA, ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR
(JA) カメラ調整装置、カメラ位置調整方法及びコンピュータ可読媒体
Abstract
(EN)
A camera adjustment device (10) comprises: an adjustment mark position detection unit (11) which detects one or more adjustment marks that are installed in a region to be recognized by a camera for capturing an image of an object to be recognized, and that are used to extract, from an image captured by the camera, subject information including size, orientation, and luminance, and also detects the positions of the detected adjustment marks in the captured image; a subject information extraction unit (12) which extracts subject information from the adjustment marks detected by the adjustment mark position detection unit (11); and a recognizability determination unit (13) which compares the subject information associated with each adjustment mark detected by the adjustment mark position detection unit (11) with preset determination criteria to determine whether or not recognition is possible with the adjustment mark, and generates adjustment information for adjusting the camera, on the basis of criteria and the subject information associated with each adjustment mark with which recognition is determined to be not possible, and which is among the adjustment marks detected by the adjustment mark position detection unit (11).
(FR)
L'invention concerne un dispositif (10) de réglage de caméra comportant: une unité (11) de détection de position de repères de réglage qui détecte un ou plusieurs repères de réglage qui sont installés dans une région à reconnaître par une caméra en vue de capturer une image d'un objet à reconnaître, et qui sont utilisés pour extraire, d'une image capturée par la caméra, des informations de sujet incluant la taille, l'orientation et la luminance, et détecte également les positions des repères de réglage détectés dans l'image capturée; une unité (12) d'extraction d'informations de sujet qui extrait des informations de sujet des repères de réglage détectés par l'unité (11) de détection de position de repères de réglage; et une unité (13) de détermination d'aptitude à la reconnaissance qui compare les informations de sujet associées à chaque repère de réglage détecté par l'unité (11) de détection de position de repères de réglage avec des critères de détermination préétablis pour déterminer si une reconnaissance est possible ou non à l'aide du repère de réglage, et génère des informations de réglage servant à ajuster la caméra, sur la base de critères et des informations de sujet associées à chaque repère de réglage à l'aide duquel il est déterminé qu'une reconnaissance n'est pas possible, et qui figure parmi les repères de réglage détectés par l'unité (11) de détection de position de repères de réglage.
(JA)
カメラ調整装置(10)は、認識対象物を撮像するカメラの認識対象の範囲に1つ以上設置され、カメラの撮像画像から大きさ、向き、輝度を含む被写体情報を抽出するための調整マークを検出し、検出された調整マークの撮像画像における位置を検出する調整マーク位置検出部(11)と、調整マーク位置検出部(11)によって検出された調整マークから被写体情報を抽出する被写体情報抽出部(12)と、調整マーク位置検出部(11)によって検出された調整マークについて、対応する被写体情報と予め設定された判定規準とを比較することにより認識が可能か否かを判定し、調整マーク位置検出部(11)によって検出された調整マークのうちで認識が可能でないと判定された調整マークに対応する被写体情報と規準とに基づいてカメラを調整するための調整情報を生成する認識可否判定部(13)と、を有する。
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