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1. WO2020194451 - SUSPENSION CONTROL METHOD AND SUSPENSION CONTROL SYSTEM

Publication Number WO/2020/194451
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2019/012522
International Filing Date 25.03.2019
Chapter 2 Demand Filed 04.09.2019
IPC
B60G 17/015 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
17Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
015the regulating means comprising electric or electronic elements
Applicants
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 菊池 宏信 KIKUCHI Hironobu
Agents
  • 田中 秀▲てつ▼ TANAKA Hidetetsu
  • 小林 龍 KOBAYASHI Toru
  • 森 哲也 MORI Tetsuya
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) SUSPENSION CONTROL METHOD AND SUSPENSION CONTROL SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SUSPENSION ET SYSTÈME DE COMMANDE DE SUSPENSION
(JA) サスペンション制御方法及びサスペンション制御システム
Abstract
(EN)
The present invention solves rattling and a feeling of hardness of an unsprung member at low stroke speeds that occurs with a known skyhook control. The present invention is provided with a control device that applies, to a variable damping force damper of a suspension mechanism, a target control force determined on the basis of a damping coefficient of the variable damping force damper. The control device is provided with a state estimation unit that calculates a sprung speed of a sprung member on the basis of a value detected by some of a plurality of sensors; an application control unit that calculates a damping coefficient of the variable damping force damper on the basis of the sprung speed and outputs the damping coefficient; and a target control amount management unit that determines the target control force on the basis of the damping coefficient output by the application control unit. Also, the control device determines a target control force on the basis of a pre-stored damping coefficient in a case of a first condition.
(FR)
La présente invention résout le cliquetis et une sensation de dureté d'un élément non suspendu à des vitesses de course faibles qui se produisent avec une commande Skyhook connue. La présente invention est pourvue d'un dispositif de commande qui applique, à un amortisseur à force d'amortissement variable d'un mécanisme de suspension, une force de commande cible déterminée sur la base d'un coefficient d'amortissement de l'amortisseur à force d'amortissement variable. Le dispositif de commande est doté d'une unité d'estimation d'état qui calcule une vitesse suspendue d'un élément suspendu sur la base d'une valeur détectée par certains capteurs parmi une pluralité de capteurs ; une unité de commande d'application qui calcule un coefficient d'amortissement de l'amortisseur à force d'amortissement variable sur la base de la vitesse suspendue et génère le coefficient d'amortissement ; et une unité de gestion de quantité de commande cible qui détermine la force de commande cible sur la base du coefficient d'amortissement généré par l'unité de commande d'application. En outre, le dispositif de commande détermine une force de commande cible sur la base d'un coefficient d'amortissement pré-stocké dans le cas d'une première condition.
(JA)
従前のスカイフック制御においてストローク速度が下がったときのバネ下のばたつき感及び硬さ感を解消する。本発明は、サスペンション機構における可変減衰力ダンパの減衰係数に基づいて決定される目標制御力を前記可変減衰力ダンパに付与する制御装置を備える。前記制御装置は、複数のセンサのいくつかによって検出される値に基づいて、バネ上のバネ上速度を算出する状態推定部と、前記バネ上速度に基づいて、前記可変減衰力ダンパの減衰係数を算出し、出力する適用制御部と、前記適用制御部により出力された前記減衰係数に基づいて、前記目標制御力を決定する目標制御量管理部とを備える。そして、制御装置は、第1条件の場合に、予め保持していた減衰係数に基づいて目標制御力を決定する。
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