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1. WO2020194447 - WORK ASSISTANCE DEVICE AND WORK ASSISTANCE METHOD

Publication Number WO/2020/194447
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2019/012488
International Filing Date 25.03.2019
IPC
G06Q 10/08 2012.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
QDATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
10Administration; Management
08Logistics, e.g. warehousing, loading, distribution or shipping; Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
Applicants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 相川 勇之 AIKAWA, Takeyuki
  • 岡登 洋平 OKATO, Yohei
  • 小路 悠介 KOJI, Yusuke
  • 斉藤 辰彦 SAITO, Tatsuhiko
Agents
  • 村上 加奈子 MURAKAMI, Kanako
  • 松井 重明 MATSUI, Jumei
  • 倉谷 泰孝 KURATANI, Yasutaka
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) WORK ASSISTANCE DEVICE AND WORK ASSISTANCE METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU TRAVAIL ET PROCÉDÉ D'AIDE AU TRAVAIL
(JA) 作業支援装置および作業支援方法
Abstract
(EN)
The present invention is characterized by having: a work content control unit 701 that instructs a work target and work content to a worker; a worker position estimation unit 103 that estimates the position and orientation of the worker; an input unit 105 that accepts a work result with respect to the work content; an input result relevance determination unit 702 that determines whether or not a work target identified from the position and orientation of the worker when the work result has been input coincides with the work target instructed by the work content control unit 701; and a response generation unit 703 that requests the worker to input the work result again if the input result relevance determination unit 702 has determined that the work targets do not coincide with each other.
(FR)
La présente invention est caractérisée en ce qu'elle comprend : une unité de commande de contenu de travail 701 qui ordonne une cible de travail et un contenu de travail à un travailleur ; une unité d'estimation de position de travailleur 103 qui estime la position et l'orientation du travailleur ; une unité d'entrée 105 qui accepte un résultat de travail par rapport au contenu de travail ; une unité de détermination de pertinence de résultat d'entrée 702 qui détermine si une cible de travail identifiée à partir de la position et de l'orientation du travailleur lorsque le résultat de travail a été entré coïncide avec la cible de travail ordonnée par l'unité de commande de contenu de travail 701 ; et une unité de génération de réponse 703 qui demande au travailleur d'entrer à nouveau le résultat de travail si l'unité de détermination de pertinence de résultat d'entrée 702 a déterminé que les cibles de travail ne coïncident pas entre elles.
(JA)
本発明は、作業者に作業対象と作業内容を指示する作業内容制御部701と、作業者の位置と向きを推定する作業者位置推定部103と、作業内容に対する作業結果を受け付ける入力部105と、作業結果を入力した際の作業者の位置と向きから特定した作業対象と、作業内容制御部701の指示した作業対象とが一致するか否かを判定する入力結果妥当性判定部702と、入力結果妥当性判定部702が一致しないと判定した場合、作業結果の再入力を作業者に要求する応答生成部703とを有することを特徴とする。
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