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1. WO2020193858 - CRANE ANTI-COLLISION SYSTEM, METHOD, PROGRAM, AND MANUFACTURING METHOD

Publication Number WO/2020/193858
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/FI2020/050184
International Filing Date 24.03.2020
IPC
B66C 15/04 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
15Safety gear
04for preventing collisions, e.g. between cranes or trolleys operating on the same track
G01S 17/93 2020.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems, specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
Applicants
  • KONECRANES GLOBAL OY [FI]/[FI]
Inventors
  • MANNARI, Ville
  • PAASIKIVI, Teemu
Agents
  • ESPATENT OY
Priority Data
2019524127.03.2019FI
Publication Language English (EN)
Filing Language Finnish (FI)
Designated States
Title
(EN) CRANE ANTI-COLLISION SYSTEM, METHOD, PROGRAM, AND MANUFACTURING METHOD
(FR) SYSTÈME, PROCÉDÉ, PROGRAMME ANTI-COLLISION DE GRUE ET PROCÉDÉ DE FABRICATION
Abstract
(EN)
A crane (100) anti-collision system (110), containing: a scanning apparatus (112) installed in the crane, containing a laser scanner (113) arranged to measure the optical distance to targets (130) from the crane (100) in the first direction of travel: and a detection apparatus (115) arranged to automatically detect targets (130) by the scanning apparatus (112). The detection apparatus (115) is arranged for: defining by the scanning apparatus (112) a three-dimensional reference zone (510) of a goods handling area (120) that is composed of the surface (530) of the goods handling area and of a vertical tolerance; and detecting a target (130) in the goods handling area (120) on the basis that a height defined by the scanning apparatus (112) differs from said reference zone (510). Further described is a control system, an anti-collision method, an anti-collision program, and a manufacturing method for an anti-collision system.
(FR)
La présente invention concerne un système anti-collision (110) de grue (100) qui comprend : un appareil de balayage (112) installé dans la grue, contenant un dispositif de balayage laser (113) agencé pour mesurer la distance optique jusqu'à des cibles (130) à partir de la grue (100) dans la première direction de déplacement ; et un appareil de détection (115) agencé pour détecter automatiquement des cibles (130) par l'appareil de balayage (112). L'appareil de détection (115) est agencé pour : définir, par l'appareil de balayage (112), une zone de référence tridimensionnelle (510) d'une zone de manipulation de marchandises (120) qui est composée de la surface (530) de la zone de manipulation de marchandises et d'une tolérance verticale ; et détecter une cible (130) dans la zone de manipulation de marchandises (120) sur la base du fait qu'une hauteur définie par l'appareil de balayage (112) diffère de ladite zone de référence (510). L'invention concerne en outre un système de commande, un procédé anti-collision, un programme anti-collision et un procédé de fabrication d'un système anti-collision.
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