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1. WO2020193354 - METHOD FOR DETERMINING THE CLAMPING FORCE

Publication Number WO/2020/193354
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/EP2020/057587
International Filing Date 19.03.2020
IPC
B23Q 17/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL, CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
17Arrangements for indicating or measuring on machine tools
B23B 31/16 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
BTURNING; BORING
31Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
02Chucks
10characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
16moving radially
CPC
B23B 31/1627
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
BTURNING; BORING
31Chucks
02Chucks
10characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
16moving radially
1627Details of the jaws
B23Q 17/005
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
17Arrangements for ; observing,; indicating or measuring on machine tools
002for indicating or measuring the holding action of work or tool holders
005by measuring a force, a pressure or a deformation
Applicants
  • RÖHM GMBH [DE]/[DE]
Inventors
  • STANGL, Martin
Agents
  • HENTRICH PATENTANWÄLTE PARTG MBB
Priority Data
10 2019 107 711.726.03.2019DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER SPANNKRAFT
(EN) METHOD FOR DETERMINING THE CLAMPING FORCE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA FORCE DE SERRAGE
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Spannkraft einer kraftbetätigten, rotatorisch antreibbaren Spanneinrichtung (2) einer Werkzeugmaschine (1), umfassend die Schritte Einspannen eines Gegenstandes (5) mit einer Betätigungskraft F, Modellbasierte Berechnung der anhand der Betätigungskraft F und der Betriebsparameter der Werkzeugmaschine (1) erwartbaren Spannkraft Fcalc in einer Kontrolleinheit (6) der Werkzeugmaschine (1), getaktete Messung der in der Spanneinrichtung (2) auf den Gegenstand (5) wirkenden Spannkraft Freal im zeitlichen Abstand eines Messintervalls I, drahtlose Übertragung des Messwertes Freal an die Kontrolleinheit (6) der Werkzeugmaschine (1) und Vergleich des Messwertes Freal mit der berechneten Spannkraft Fcalc, und Anpassen des Messintervalls, wenn der Vergleich eine Abweichung ergibt, die einen Schwellenwert erreicht.
(EN)
The invention relates to a method for determining the clamping force of a force-actuated, rotationally driveable clamping device (2) of a machine tool (1), comprising the steps of clamping of an object (5) with an actuation force F, model-based calculation of the clamping force Fcalc which can be expected on the basis of the actuation force F and the operating parameters of the machine tool (1) in a control unit (6) of the machine tool (1), clocked measurement of the clamping force Freal acting on the object (5) in the clamping device (2) in the interval of time of a measurement interval I, wireless transmission of the measured value Freal to the control unit (6) of the machine tool (1) and comparison of the measured value Freal with the calculated clamping force Fcalc, and adjustment of the measurement interval if the comparison reveals a discrepancy which reaches a threshold value.
(FR)
La présente invention concerne un procédé pour déterminer la force de serrage d’un dispositif de serrage (2), entraîné par rotation et actionné par force, (2) d’une machine-outil (1). Le procédé comprend les étapes suivantes : le serrage d’un objet (5) avec une force d’actionnement F ; le calcul, basé sur un modèle, de la force attendue Fcalc à l’aide de la force d’actionnement F et des paramètres de fonctionnement de la machine-outil (1) dans une unité de contrôle (6) de la machine-outil (1) ; la mesure cadencée de la force de serrage Freal agissante sur l’objet (5) dans le dispositif de serrage (2) dans la durée temporelle d’un intervalle de mesure I ; la transmission sans fil de la valeur de mesure Freal à l’unité de contrôle (6) de la machine-outil (1) ; la comparaison de la valeur de mesure Freal à la force de serrage calculée Fcalc ; et l’adaptation de l’intervalle de mesure lorsque la comparaison donne une différence qui atteint une valeur seuil.
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