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1. WO2020193311 - AUTOMATICALLY CONTROLLED DOOR ASSEMBLY AS A LIFT LEVEL DOOR OF A LIFT SYSTEM

Publication Number WO/2020/193311
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/EP2020/057441
International Filing Date 18.03.2020
IPC
B66B 11/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
11Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
B66B 1/34 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
1Control systems of elevators in general
34Details
B66B 1/46 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
1Control systems of elevators in general
34Details
46Adaptations of switches or switchgear
B66B 5/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
5Applications of checking, fault-correcting or safety devices in elevators
B66B 13/14 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
13Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift-well landings
02Door or gate operation
14Control systems or devices
CPC
B66B 13/146
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
13Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
02Door or gate operation
14Control systems or devices
143electrical
146method or algorithm for controlling doors
B66B 5/0012
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
5Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
0006Monitoring devices or performance analysers
0012Devices monitoring the users of the elevator system
Applicants
  • INVENTIO AG [CH]/[CH]
Inventors
  • CARPARELLI, Donato
Priority Data
19165715.428.03.2019EP
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) AUTOMATISIERT GESTEUERTE TÜRANORDNUNG ALS STOCKWERKTÜR EINER AUFZUGANLAGE
(EN) AUTOMATICALLY CONTROLLED DOOR ASSEMBLY AS A LIFT LEVEL DOOR OF A LIFT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE PORTE À COMMANDE AUTOMATIQUE FAISANT OFFICE DE PORTE D'´ETAGE D'UNE INSTALLATION D'ASCENSEUR
Abstract
(DE)
Es wird eine automatisiert gesteuerte Türanordnung (1) als Stockwerktür einer Aufzuganlage (3), beschrieben, aufweisend: wenigstens einen Türflügel (7), welcher aktiv zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position zu bewegen ist; einen Antrieb (9) zum Bewegen des Türflügels (7) zwischen der geöffneten und der geschlossenen Position; eine Steuerung (11) zum Steuern des Antriebs (9); eine Sensorik (13) zum Detektieren von Personen (23) oder Gegenständen vor dem Türflügel; und eine Datenverbindung (19) für einen Datenaustausch mit einem externen Computer (21). Die Türanordnung (1) ist dazu konfiguriert: - Signale von der Sensorik (13) in der Steuerung (11) zu empfangen und zu verarbeiten, - basierend auf den verarbeiteten Signalen Abfragedaten über die Datenverbindung (19) an den externen Computer (21) zu senden, - von dem externen Computer (21) daraufhin bereitgestellte Anweisungsdaten zu empfangen, und - unter Berücksichtigung der Anweisungsdaten den Antrieb (9) des Türflügels (7) zu steuern. Die Türanordnung (1) ermöglicht neue Anwendungsfelder wie beispielsweise einen überwachbaren, automatisierten und möglichst stufenlosen Zugang zu Gebäuden beispielsweise für Roboter oder eine Annahme und Einlagerung von angelieferten Waren durch die Türanordnung (1) hindurch.
(EN)
The invention relates to an automatically controlled door assembly (1) as a lift level door of a lift system (3), comprising: at least one door leaf (7) which can be actively moved between an open and a closed position; a drive (9) for moving the door leaf (7) between the open and the closed position; a controller (11) for controlling the drive (9); a sensor system (13) for detecting people (23) or objects in front of the door leaf; and a data connection (19) for a data exchange with an external computer (21). The door assembly (1) is configured to: receive and process signals from the sensor system (13) in the controller (11); send request data to the external computer (21) via the data connection (19) based on the processed signals; receive instruction data produced as a result by the external computer (21); and control the drive (9) of the door leaf (7) while taking the instruction data into consideration. The door assembly (1) allows for new fields of application, such as a monitorable, automated and preferably stepless access to buildings, e.g. for robots, or a receiving and storing of delivered gods via the door assembly (1).
(FR)
L'invention concerne un système de porte à commande automatique (1) faisant office de porte d'étage d'un système d'ascenseur (3), comprenant: au moins un vantail de porte (7) destiné à être déplacé activement entre une position ouverte et une position fermée ; un entraînement (9) pour déplacer le vantail de porte (7) entre la position ouverte et la position fermée ; une commande (11) pour commander l'entraînement (9) ; un système de capteurs (13) pour détecter des personnes (23) ou des objets devant le vantail de porte ; et une liaison de données (19) pour l'échange de données avec un ordinateur externe (21). Le système de porte (1) est configuré de la manière suivante : - réception et traitement de signaux du système de capteurs (13) dans la commande (11), - envoi de données d'interrogation à l'ordinateur externe (21) via la liaison de données (19) sur la base des signaux traités, - réception de données d'instruction fournies par l'ordinateur externe (21) en réponse à ces signaux, et - commande de l'entraînement (9) du vantail de porte (7) en tenant compte des données d'instruction. Le système de porte (1) permet de nouveaux domaines d'application tels qu'un accès aux bâtiments contrôlable, automatisé et, si possible, continu, par exemple pour les robots, ou la réception et le stockage de marchandises livrées via le système de porte (1).
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