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1. WO2020193275 - LASER EMITTING DEVICE AND LIDAR-BASED ENVIRONMENT SENSOR HAVING A LASER EMITTING DEVICE

Publication Number WO/2020/193275
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/EP2020/057230
International Filing Date 17.03.2020
IPC
G01S 17/931 2020.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems, specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 7/481 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48of systems according to group G01S17/58
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
CPC
G01S 17/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 7/4814
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
4814of transmitters alone
G01S 7/4817
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
4817relating to scanning
Applicants
  • VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE]/[DE]
Inventors
  • LIN, Lin
  • NGUYEN, Ho-Hoai-Duc
  • STRICKER-SHAVER, Daniel
  • SCHULER, Thomas
Agents
  • KLUTH, Philipp
Priority Data
10 2019 107 998.528.03.2019DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) LASERABSTRAHLVORRICHTUNG UND LIDAR-BASIERTER UMGEBUNGSSENSOR MIT EINER LASERABSTRAHLVORRICHTUNG
(EN) LASER EMITTING DEVICE AND LIDAR-BASED ENVIRONMENT SENSOR HAVING A LASER EMITTING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RAYONNEMENT LASER ET CAPTEUR D'ENVIRONNEMENT BASÉ SUR LE LIDAR ET POURVU D'UN DISPOSITIF DE RAYONNEMENT LASER
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft eine Laserabstrahlvorrichtung (20), insbesondere für einen LiDAR- basierten Umgebungssensor zur Verwendung in einem Fahrzeug, umfassend eine Laserlichtquelle (22) zur Erzeugung von gepulsten Laserstrahlen (24), eine Laserstrahlaufspalteinheit (26), die aus den gepulsten Laserstrahlen (24) eine Mehrzahl gepulster Einzelstrahlen (28) erzeugt, die in einer horizontalen Ebene angeordnet sind und in einem vorgegebenen Winkelbereich mit einem gleichmäßigen Winkelabstand verteilt ausgerichtet sind, und einen beweglichen Ablenkspiegel (34), der sowohl um eine horizontale Achse (36) wie auch um eine vertikale Achse (38) schwenkbar ausgeführt ist, um die gepulsten Einzelstrahlen (28) in einen zweidimensionalen Abstrahlbereich abzulenken, wobei der Ablenkspiegel (34) um die vertikale Achse (38) in einem Winkelbereich schwenkbar ist, um durch die Ablenkung der gepulsten Einzelstrahlen (28) eine Abdeckung des Winkelabstands zwischen benachbarten gepulsten Einzelstrahlen (28) zu bewirken. Die Erfindung betrifft außerdem einen LiDAR-basierten Umgebungssensor, insbesondere zur Verwendung in einem Fahrzeug, mit einer obigen Laserabstrahlvorrichtung (20), und einer Empfangseinheit zum Empfang von Reflektionen der von der Laserabstrahlvorrichtung (20) in dem Abstrahlbereich abgestrahlten gepulsten Einzelstrahlen (28).
(EN)
The invention relates to a laser emitting device (20), in particular for a LIDAR-based environment sensor for use in a vehicle, comprising a laser light source (22) for producing pulsed laser beams (24), a laser beam splitting unit (26), which produces a plurality of pulsed individual beams (28) from the pulsed laser beams (24), which pulsed individual beams are arranged in a horizontal plane and are oriented in a distributed manner in a specified angular range with uniform angular spacing, and a movable deflecting mirror (34), which can be pivoted both about a horizontal axis (36) and about a vertical axis (38) in order to deflect the pulsed individual beams (28) into a two-dimensional emission range, the deflecting mirror (34) being pivotable about the vertical axis (38) in an angular range such that the angular spacing is covered between adjacent pulsed individual beams (28) as a result of the deflection of the pulsed individual beams (28). The invention further relates to a LIDAR-based environment sensor, in particular for use in a vehicle, comprising a laser emitting device (20) as described above and a receiving unit for receiving reflections of the pulsed individual beams (28) emitted in the emission range by the laser emitting device (20).
(FR)
L'invention concerne un dispositif de rayonnement laser (20), notamment un capteur d'environnement basé sur le LiDAR, destiné à une utilisation dans un véhicule et comprenant une source lumineuse laser (22) destinée à la génération de rayons laser (24) pulsés, une unité de dédoublement de faisceau laser (26) qui génère à partir des rayons laser (24) une pluralité de rayons individuels (28) pulsés qui sont disposés dans un plan horizontal et sont orientés en étant répartis dans une plage angulaire prédéfinie avec une distance angulaire uniforme, et un miroir de déflexion (34) mobile qui est réalisé pivotant aussi bien autour d'un axe horizontal (36) qu'autour d'un axe vertical (38) pour dévier les rayons individuels (28) pulsés dans une plage de rayonnement bidimensionnelle, le miroir de déflexion (34) pouvant pivoter autour de l'axe vertical (38) dans une plage angulaire afin de couvrir la distance angulaire entre des rayons individuels adjacents (28) par la déflexion des rayons individuels (28) pulsés. L'invention concerne également un capteur d'environnement basé sur le LiDAR, destiné notamment à une utilisation dans un véhicule et comprenant un dispositif de rayonnement laser (20) supérieur et une unité réceptrice destinée à la réception de réflexions des rayons individuels (28) pulsés par le dispositif de rayonnement laser (20) dans la plage de rayonnement.
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