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1. WO2020193155 - METHOD AND CONTROL DEVICE FOR LANE GUIDANCE

Publication Number WO/2020/193155
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/EP2020/056611
International Filing Date 12.03.2020
IPC
A01B 69/00 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
A01B 69/04 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
04Special adaptations of automatic tractor steering, e.g. electric system for contour ploughing
CPC
A01B 69/001
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
001Steering by means of optical assistance, e.g. television cameras
A01B 69/003
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
003Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection
A01B 69/008
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
007Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
008automatic
Applicants
  • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG [DE]/[DE]
Inventors
  • IKONEN, Tommy
  • KUHN, Jan-Frederik
  • CASCELLI, Costanza
  • STROHMAIER, Benedict
Priority Data
10 2019 204 243.027.03.2019DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUR SPURFÜHRUNG
(EN) METHOD AND CONTROL DEVICE FOR LANE GUIDANCE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE GUIDAGE SUR VOIE
Abstract
(DE)
Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Spurführung eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche. Zumindest ein Abschnitt einer Linie auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche wird erfasst. Ein Pfad zum Befahren der landwirtschaftlichen Nutzfläche mit dem landwirtschaftlichen Fahrzeug wird basierend auf der erfassten Linie vorbestimmt. Ein lateraler Fahrversatz wird während eines Befahrens der landwirtschaftlichen Nutzfläche manuell eingestellt. Die Erfindung beschreibt auch eine Steuereinrichtung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens und ein Spurführungseinstellsystem mit einer solchen Steuereinrichtung. Die Erfindung beschreibt auch ein landwirtschaftliches Fahrzeug mit einem derartigen Spurführungseinstellsystem.
(EN)
The invention describes a method for lane guidance of an agricultural vehicle on an agricultural area. At least one section of a line on the agricultural area is sensed. A path for the agricultural vehicle to travel over the agricultural area is predefined on the basis of the sensed line. A lateral travel offset is set manually while the agricultural area is being travelled over. The invention also describes a control device for carrying out a method of this type and to a lane guidance setting system comprising a control device of this type. The invention also describes an agricultural vehicle comprising a lane guidance system of this type.
(FR)
L’invention concerne un procédé pour assurer le guidage sur voie d’un véhicule agricole sur une surface agricole cultivable. Au moins une partie d’une ligne située sur la surface agricole cultivable est détectée. Une trajectoire pour parcourir la surface agricole cultivable avec le véhicule agricole est prédéfinie sur la base de la ligne détectée. Un décalage de déplacement latéral est réglé manuellement pendant un passage du véhicule agricole sur la surface agricole cultivable. L’invention concerne également un dispositif de commande pour mettre en œuvre un procédé de ce type et un système de réglage de guidage sur voie doté d’un tel dispositif de commande. L’invention concerne en outre un véhicule agricole équipé d’un système de réglage de guidage sur voie de ce type.
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