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1. WO2020193154 - METHOD AND CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING AN AGRICULTURAL VEHICLE

Publication Number WO/2020/193154
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/EP2020/056608
International Filing Date 12.03.2020
IPC
A01B 69/04 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
04Special adaptations of automatic tractor steering, e.g. electric system for contour ploughing
G05D 1/00 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
CPC
A01B 69/008
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
007Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
008automatic
G05D 1/00
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
Applicants
  • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG [DE]/[DE]
Inventors
  • IKONEN, Tommy
  • ARAVA, Muralidhar
  • KUHN, Jan-Frederik
Priority Data
10 2019 204 237.627.03.2019DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM STEUERN EINES LANDWIRTSCHAFTLICHEN FAHRZEUGS
(EN) METHOD AND CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING AN AGRICULTURAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR ASSURER LA COMMANDE D’UN VÉHICULE AGRICOLE
Abstract
(DE)
Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Steuern eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche. Entlang eines zu befahrenden Pfads wird Wegpunktinformation bestimmt und basierend darauf eine geometrische Abstraktion von einem zu befahrenden Abschnitt des Pfads bestimmt. Basierend auf der geometrischen Abstraktion wird zumindest eine Fahrdynamikkomponente des landwirtschaftlichen Fahrzeugs angesteuert. Die Erfindung beschreibt zudem eine Steuereinrichtung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens, ein Steuerungssystem mit einer solchen Steuereinrichtung und ein landwirtschaftliches Fahrzeug mit diesem Steuerungssystem.
(EN)
The invention describes a method for controlling an agricultural vehicle on an agricultural area. Waypoint information is determined along a path to be travelled along, and a geometric abstraction of a section of the path to be travelled along is determined on the basis thereof. At least one travel dynamics component of the agricultural vehicle is actuated on the basis of the geometric abstraction. The invention also describes a control device for carrying out such a method, a control system with such a control device and an agricultural vehicle with this control system.
(FR)
L’invention concerne un procédé permettant d’assurer la commande d'un véhicule agricole sur une surface agricole cultivable. Des informations de point de cheminement sont déterminées le long d'une trajectoire à parcourir et, sur la base de ces informations, une abstraction géométrique d'un segment de la trajectoire à parcourir est déterminée. Sur la base de l’abstraction géométrique, au moins un composant de dynamique de déplacement du véhicule agricole est activé. L’invention concerne en outre un dispositif de commande permettant de mettre en œuvre un procédé de ce type, un système de commande doté d’un tel dispositif de commande et un véhicule agricole équipé dudit système de commande.
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