Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2020192706 - OBJECT THREE-DIMENSIONAL MODEL RECONSTRUCTION METHOD AND DEVICE

Publication Number WO/2020/192706
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/CN2020/081222
International Filing Date 25.03.2020
IPC
G06T 17/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
173D modelling for computer graphics
Applicants
  • 华为技术有限公司 HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 李江 LI, Jiang
  • 张朋 ZHANG, Peng
  • 柳跃天 LIU, Yuetian
  • 徐紫雅 XU, Ziya
  • 苏文丹 SU, Wendan
Agents
  • 广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM
Priority Data
201910235504.425.03.2019CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) OBJECT THREE-DIMENSIONAL MODEL RECONSTRUCTION METHOD AND DEVICE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE RECONSTRUCTION DE MODÈLE TRIDIMENSIONNEL D’OBJET
(ZH) 物体三维模型重建方法及装置
Abstract
(EN)
Disclosed is an object three-dimensional model reconstruction method in the field of computer vision. The method comprises: determining a first color image and a first depth image of a target, the target comprising a target object and a distractor object, pixel points in the first color image having one-to-one correspondence to pixel points in the first depth image; determining color distraction pixel points in the first color image corresponding to the distractor object; adjusting pixel values of depth distraction pixel points in the first depth image to obtain a processed first depth image, the depth distraction pixel points being pixel points in the first depth image having one-to-one correspondence to the color distraction pixel points; and constructing a three-dimensional model of the target object according to the first color image and the processed first depth image. In the present application, a user can directly hold the target object by hand to implement scanning, thereby constructing a three-dimensional model of the target object. The method features simple operations and high scanning efficiency, and improves user experience.
(FR)
L'invention concerne un procédé de reconstruction de modèle tridimensionnel d'objet dans le domaine de la vision par ordinateur. Le procédé consiste à : déterminer une première image couleur et une première image de profondeur d'une cible, la cible comprenant un objet cible et un objet distracteur, des points de pixel dans la première image de couleur ayant une correspondance biunivoque avec des points de pixel dans la première image de profondeur ; déterminer des points de pixel de distraction de couleur dans la première image de couleur correspondant à l'objet de distracteur ; ajuster des valeurs de pixel de points de pixel de distraction de profondeur dans la première image de profondeur pour obtenir une première image de profondeur traitée, les points de pixel de distraction de profondeur étant des points de pixel dans la première image de profondeur ayant une correspondance biunivoque avec les points de pixel de distraction de couleur ; et construire un modèle tridimensionnel de l'objet cible en fonction de la première image de couleur et de la première image de profondeur traitée. Dans la présente invention, un utilisateur peut directement tenir l'objet cible à la main pour mettre en œuvre un balayage, ce qui permet de construire un modèle tridimensionnel de l'objet cible. Le procédé présente des opérations simples et une efficacité de balayage élevée, et améliore l'expérience de l'utilisateur.
(ZH)
本申请公开了计算机视觉领域的一种物体三维模型重建方法,该方法包括:确定目标对象的第一彩色图像和第一深度图像,所述目标对象包括目标物体和干扰物体;所述第一彩色图像中的像素点与所述第一深度图像中的像素点一一对应;确定所述第一彩色图像中所述干扰物体对应的彩色干扰像素点;调整所述第一深度图像中深度干扰像素点的像素值,得到处理后的第一深度图像,所述深度干扰像素点为所述第一深度图像中与所述彩色干扰像素点一一对应的像素点;根据所述第一彩色图像和所述处理后的第一深度图像,构建所述目标物体的三维模型。本申请中,用户可直接手持目标物体进行扫描,进而建立该目标物体的三维模型,操作简单、扫描效率高,并提高用户体验。
Latest bibliographic data on file with the International Bureau