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1. WO2020192685 - VEHICLE GEAR SHIFTING SIGNAL IDENTIFICATION METHOD AND APPARATUS

Publication Number WO/2020/192685
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/CN2020/081096
International Filing Date 25.03.2020
IPC
B60R 16/023 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
16Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
02electric
023for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
CPC
B60R 16/0232
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
16Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
02electric ; constitutive elements
023for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
0231Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
0232for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
Applicants
  • 武汉理工大学 WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY [CN]/[CN]
Inventors
  • 钟毅 ZHONG, Yi
Agents
  • 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 HUBEI WUHAN YONGJIA PATENT AGENCY CO., LTD.
Priority Data
201910233641.426.03.2019CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) VEHICLE GEAR SHIFTING SIGNAL IDENTIFICATION METHOD AND APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL D'IDENTIFICATION DE SIGNAL DE CHANGEMENT DE VITESSE DE VÉHICULE
(ZH) 一种汽车换档信号识别方法与装置
Abstract
(EN)
Disclosed is a vehicle gear shifting signal identification method. The method comprises the following steps: 1) collecting a vehicle engine rotation speed signal and a vehicle wheel angular speed signal in real time; 2) calculating a gear shifting rate according to the vehicle engine rotation speed signal and the vehicle wheel angular speed signal; 3) filtering the gear shifting rate calculated in step 2); 4) calculating the ratio of a gear shifting rate at each moment to the gear shifting rate after low-pass filtering; and 5) analyzing the ratio, comparing the ratio with 1, and when the difference between the ratio and 1 exceeds a set threshold, determining that vehicle gear shifting is to be carried out. Also disclosed is a vehicle gear shifting signal identification apparatus. The apparatus comprises a collection module, a gear shifting rate calculation module, a filtering module and a determination module. For a vehicle from which a gear shifting signal can be directly acquired, a calculation result obtained by means of the method can be mutually verified with an existing gear shifting signal of the vehicle, thereby ensuring the accuracy and authenticity of a gear shifting signal; and for a vehicle incapable of providing a gear shifting signal, a gear shifting signal can be quickly identified by means of the method, such that an external input is provided for a related control strategy of the entire vehicle.
(FR)
L'invention concerne un procédé d'identification de signal de changement de vitesse de véhicule. Le procédé comporte les étapes suivantes : 1) la collecte d'un signal de vitesse de rotation de moteur de véhicule et d'un signal de vitesse angulaire de roue de véhicule en temps réel ; 2) le calcul d'un rapport de changement de vitesse en fonction du signal de vitesse de rotation de moteur de véhicule et du signal de vitesse angulaire de roue de véhicule ; 3) le filtrage du rapport de changement de vitesse calculé dans l'étape 2) ; 4) le calcul du rapport d'un rapport de changement de vitesse à chaque moment au rapport de changement de vitesse après un filtrage passe-bas ; et 5) l'analyse du rapport, la comparaison du rapport à 1, et, quand la différence entre le rapport et 1 dépasse un seuil établi, la détermination du fait que le changement de vitesse de véhicule doit être effectué. L'invention concerne également un appareil d'identification de signal de changement de vitesse de véhicule. L'appareil comprend un module de collecte, un module de calcul de rapport de changement de vitesse, un module de filtrage et un module de détermination. Pour un véhicule à partir duquel un signal de changement de vitesse peut être acquis directement, un résultat de calcul obtenu à l'aide du procédé peut être mutuellement vérifié avec un signal de changement de vitesse existant du véhicule, de façon à assurer ainsi la précision et l'authenticité d'un signal de changement de vitesse ; et, pour un véhicule incapable de délivrer un signal de changement de vitesse, un signal de changement de vitesse peut être rapidement identifié à l'aide du procédé, de telle sorte qu'une entrée externe est délivrée pour une stratégie de commande associée de l'ensemble du véhicule.
(ZH)
公开了一种汽车换档信号识别方法,该方法包括以下步骤:实时采集汽车引擎转速信号和车轮角速度信号;2)根据汽车引擎转速信号和车轮角速度信号计算换档率;3)将步骤2)计算的换档率进行滤波;4)计算各时刻换档率与低通滤波后的换档率的比值;5)对比值进行分析,将比值与1进行对比,当比值与1的差值超过设定阈值,判定为车辆换档。还公开了一种汽车换挡信号识别装置,该装置包括采集模块,换挡率计算模块,滤波模块和判断模块。在可以直接获取换挡信号的车辆上,该方法的计算结果可以与车辆现有换挡信号互相校验,确保换挡信号的准确性和真实性;在不能提供换挡信号的车辆上,通过该方法可以快速识别换挡信号,为整车相关控制策略提供了外部输入。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau