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1. WO2020192473 - UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD AND RELATED APPARATUS

Publication Number WO/2020/192473
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/CN2020/079525
International Filing Date 16.03.2020
IPC
G05D 1/08 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
08Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
Applicants
  • 广东欧珀移动通信有限公司 GUANGDONG OPPO MOBILE TELECOMMUNICATIONS CORP., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 杨鑫 YANG, Xin
Agents
  • 广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM
Priority Data
201910238867.327.03.2019CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD AND RELATED APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET APPAREIL ASSOCIÉ
(ZH) 无人机控制方法及相关装置
Abstract
(EN)
Provided are an unmanned aerial vehicle control method and a related apparatus, said method comprising: during the process of a first electronic device controlling a target unmanned aerial vehicle by means of a narrowband communication module, if an incoming call event is detected, then detecting by means of the narrowband communication module whether there is at least one second electronic device controlling the unmanned aerial vehicle within signal coverage range (S201); if so, then selecting the second electronic device and establishing a wireless communication link with the second electronic device by means of the narrowband communication module (S202); by means of the wireless communication link, authorizing the selected second electronic device to continue to control the target unmanned aerial vehicle (S203). The present method is advantageous to improving the stability of control of an unmanned aerial vehicle.
(FR)
L'invention concerne un procédé de commande de véhicule aérien sans pilote et un appareil associé, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : pendant le processus de commande, par un premier dispositif électronique, d'un véhicule aérien sans pilote cible au moyen d'un module de communication à bande étroite, si un événement d'appel entrant est détecté, alors détecter au moyen du module de communication à bande étroite s'il existe au moins un second dispositif électronique commandant le véhicule aérien sans pilote dans une plage de couverture de signal (S201); si tel est le cas, sélectionner ensuite le second dispositif électronique et établir une liaison de communication sans fil avec le second dispositif électronique au moyen du module de communication à bande étroite (S202); au moyen de la liaison de communication sans fil, autoriser le second dispositif électronique sélectionné à continuer à commander le véhicule aérien sans pilote cible (S203). Le présent procédé est avantageux pour améliorer la stabilité de commande d'un véhicule aérien sans pilote.
(ZH)
无人机控制方法及相关装置,方法包括:第一电子设备在通过窄带通信模块控制目标无人机的过程中,若检测到来电事件,则通过窄带通信模块检测信号覆盖范围内是否存在正在控制无人机的至少一个第二电子设备(S201);若是,则选择一个第二电子设备,并通过窄带通信模块与第二电子设备建立无线通信链路(S202);通过无线通信链路授权被选择的第二电子设备继续控制目标无人机(S203)。本方法有利于提升无人机控制的稳定性。
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