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1. WO2020192465 - THREE-DIMENSIONAL OBJECT RECONSTRUCTION METHOD AND DEVICE

Publication Number WO/2020/192465
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/CN2020/079439
International Filing Date 16.03.2020
IPC
G06T 17/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
173D modelling for computer graphics
Applicants
  • 腾讯科技(深圳)有限公司 TENCENT TECHNOLOGY (SHENZHEN) COMPANY LIMITED [CN]/[CN]
Inventors
  • 高源 GAO, Yuan
  • 林祥凯 LIN, Xiangkai
  • 暴林超 BAO, Linchao
  • 刘威 LIU, Wei
Agents
  • 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 BEIJING SAN GAO YONG XIN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.
Priority Data
201910233202.326.03.2019CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) THREE-DIMENSIONAL OBJECT RECONSTRUCTION METHOD AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RECONSTRUCTION D'OBJET TRIDIMENSIONNEL
(ZH) 一种三维对象重建方法和装置
Abstract
(EN)
Embodiments of the present application disclose a three-dimensional object reconstruction method, comprising: acquiring multiple video frames of an object to be constructed, any of the video frames comprising a color video sub-frame and a depth video sub-frame; determining, according to the color video sub-frame, key point information of the object in the video frame, the key point information comprising two-dimensional position information of a key point and physical meaning information of the key point with respect to the object, wherein the physical meaning information represents, for any video frame, a position of the object which the key point represents, such that a matching relationship of the key point between the multiple video frames is determinable on the basis of the physical meaning information of the key point with respect to the object, so as to indicate which key point has the same physical meaning information in the multiple video frames; and performing efficient alignment on point cloud data in the multiple video frames according to the matching relationship and three-dimensional position information of the key point. The invention reduces the amount of computation and achieves high accuracy, thereby providing a superior reconstruction of three-dimensional objects.
(FR)
L'invention concerne, dans des modes de réalisation, un procédé de reconstruction d'objet tridimensionnel, comprenant : l'acquisition de multiples trames vidéo d'un objet à construire, l'une quelconque des trames vidéo comprenant une sous-trame vidéo de couleur et une sous-trame vidéo de profondeur ; la détermination, selon la sous-trame vidéo de couleur, d'informations de point clé de l'objet dans la trame vidéo, les informations de point clé comprenant des informations de position bidimensionnelle d'un point clé et des informations de signification physique du point clé par rapport à l'objet, les informations de signification physique représentant, pour toute trame vidéo, une position de l'objet que le point clé représente, de sorte qu'une relation de correspondance du point clé entre les multiples trames vidéo puisse être déterminée sur la base des informations de signification physique du point clé vis-à-vis de l'objet, de façon à indiquer le point de clé qui a les mêmes informations de signification physique dans les multiples trames vidéo ; et la réalisation d'un alignement efficace sur des données de nuage de points dans les multiples trames vidéo selon la relation de correspondance et les informations de position tridimensionnelle du point clé. L'invention réduit la quantité de calcul et atteint une précision élevée, ce qui permet d'obtenir une reconstruction supérieure d'objets tridimensionnels.
(ZH)
本申请实施例公开一种三维对象重建方法,获取待建对象的多个视频帧,任一视频帧包括彩色子视频帧和深度子视频帧。根据彩色子视频帧,确定待建对象在视频帧中的关键点信息,关键点信息包括关键点的二维位置信息和关键点相对于待建对象的物理意义信息。物理意义信息体现任一视频帧中关键点体现的是待建对象的哪一个位置,故基于关键点相对于待建对象的物理意义信息,可以确定多个视频帧间关键点的匹配关系,以表示多个视频帧中哪些关键点具有相同物理意义信息。根据匹配关系和关键点的三维位置信息,对多个视频帧中的点云数据进行高效的对齐,减少了计算量,而且准确率高,三维对象重建效果更好。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau