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1. WO2020192464 - METHOD FOR CALIBRATING CAMERA, ROADSIDE SENSING APPARATUS, AND SMART TRANSPORTATION SYSTEM

Publication Number WO/2020/192464
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/CN2020/079437
International Filing Date 16.03.2020
IPC
G06T 7/80 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
80Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
G08G 1/01 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
G08G 1/04 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
04using optical or ultrasonic detectors
Applicants
  • 阿里巴巴集团控股有限公司 ALIBABA GROUP HOLDING LIMITED
Inventors
  • 顾超捷 GU, Chaojie
  • 刘永卿 LIU, Yongqing
Agents
  • 北京三友知识产权代理有限公司 BEIJING SANYOU INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY LTD.
Priority Data
201910244157.128.03.2019CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) METHOD FOR CALIBRATING CAMERA, ROADSIDE SENSING APPARATUS, AND SMART TRANSPORTATION SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE CAMÉRA, APPAREIL DE DÉTECTION DE BORD DE ROUTE ET SYSTÈME DE TRANSPORT INTELLIGENT
(ZH) 一种摄像头标定方法、路侧感知设备和智慧交通系统
Abstract
(EN)
Disclosed is a method for calibrating a camera, comprising the following steps: acquiring multiple images captured by a camera, the images including an image of a target object; receiving geographical location information of the target object at a first time point; selecting, from the multiple images, the image captured at the first time point, and extracting, from the selected image, image location information of the target object in the image; and calibrating the camera according to the extracted image location information and the received geographical location information, such that geographical location information of respective objects within a photographing range of the camera can be determined on the basis of a calibration result and according to the images captured by the camera. Also disclosed are a roadside sensing apparatus and a calibration system using the calibration method.
(FR)
L'invention concerne un procédé d'étalonnage d'une caméra, comprenant les étapes suivantes : acquérir de multiples images capturées par une caméra, les images comprenant une image d'un objet cible ; recevoir des informations d'emplacement géographique de l'objet cible à un premier instant ; sélectionner, parmi les multiples images, l'image capturée au premier instant, et extraire, à partir de l'image sélectionnée, des informations d'emplacement d'image de l'objet cible dans l'image ; et étalonner la caméra en fonction des informations d'emplacement d'image extraites et des informations d'emplacement géographique reçues, de telle sorte que des informations d'emplacement géographique d'objets respectifs dans une plage de photographie de la caméra peuvent être déterminées sur la base d'un résultat d'étalonnage et en fonction des images capturées par la caméra. L'invention concerne également un appareil de détection de bord de route et un système d'étalonnage utilisant le procédé d'étalonnage.
(ZH)
本发明公开了一种对摄像头进行标定的方法,包括步骤:获取该摄像头拍摄的多张图像,这些图像包括目标对象的图像;接收目标对象在第一时刻的地理位置信息;从多张图像中选择在第一时刻拍摄的图像,并从所选择的图像中提取目标对象在图像中的图像位置信息;以及根据所提取的图像位置信息和所接收的地理位置信息对摄像头进行标定,以便基于标定结果,根据摄像头所拍摄的图像来确定在摄像头拍摄范围内的各个对象的地理位置信息。本发明还公开了一种采用该标定方法的路侧感知设备和标定系统。
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