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1. WO2020192075 - ECCENTRIC-ROTATION-TYPE MULTI-STATION SWITCHING ROTATION DEVICE

Publication Number WO/2020/192075
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/CN2019/109464
International Filing Date 30.09.2019
IPC
B65G 47/91 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
91incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
B25J 15/06 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads
06with vacuum or magnetic holding means
Applicants
  • 苏州富强科技有限公司 SUZHOU RS TECHNOLOGY CO., LTD [CN]/[CN]
Inventors
  • 吴加富 WU, Jiafu
  • 缪磊 MIAO, Lei
  • 蒋玉斌 JIANG, Yubin
Agents
  • 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) CHINA FARFIR INTELLECTUAL PROPERTY
Priority Data
201910228954.025.03.2019CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) ECCENTRIC-ROTATION-TYPE MULTI-STATION SWITCHING ROTATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE ROTATION DE COMMUTATION MULTI-STATION, DE TYPE À ROTATION EXCENTRIQUE
(ZH) 一种偏心转动式多工位切换转动装置
Abstract
(EN)
Disclosed is an eccentric-rotation-type multi-station switching rotation device, comprising: an eccentric wheel synchronous rotation driving mechanism (1), a suction and release mechanism (3) in eccentric-rotation connection with the eccentric wheel synchronous rotation driving mechanism (1), and a lifting switching mechanism (2) arranged beside the suction and release mechanism (3), wherein the suction and release mechanism (3) comprises: a fixedly arranged mounting plate (31), and at least two suction assemblies rotationally and slidably connected to the mounting plate (31), and the suction assembly comprises: a lifting shaft (33) rotationally and slidably connected to the mounting plate (31), and a sucker (32) fixedly connected to a bottom end of the lifting shaft (33). The eccentric-rotation-type multi-station switching rotation device abandons a traditional driving mode of arranging a plurality of lifting drivers and a plurality of rotation drivers and only uses one lifting driver and one eccentric wheel drive, which not only reduces the equipment cost but also improves the synchronous rate, and the device can control a magnet such that same selectively attracts the lifting shaft according to requirements to achieve the case that one or more suction and release mechanisms are driven to ascend and descend at the same unit time, and can be configured according to the requirements, thus improving the adaptability.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de rotation de commutation multi-station de type à rotation excentrique, comprenant : un mécanisme d'entraînement en rotation synchrone de roue excentrique (1), un mécanisme d'aspiration et de libération (3) en liaison de rotation excentrique avec le mécanisme d'entraînement en rotation synchrone de roue excentrique (1) et avec un mécanisme de commutation de levage (2) disposé à côté du mécanisme d'aspiration et de libération (3). Le mécanisme d'aspiration et de libération (3) comprend : une plaque de montage (31) agencée fixement et au moins deux ensembles d'aspiration, reliés en rotation et en coulissement à la plaque de montage (31). L'ensemble d'aspiration comprend : un arbre de levage (33), relié en rotation et en coulissement à la plaque de montage (31), et une ventouse (32), reliée à demeure à une extrémité inférieure de l'arbre de levage (33). Le dispositif de rotation de commutation multi-station de type à rotation excentrique remplace un mode classique d'entraînement d'agencement d'une pluralité de dispositifs d'entraînement de levage et d'une pluralité de dispositifs d'entraînement en rotation et n'utilise qu'un dispositif d'entraînement de levage et un entraînement à roue excentrique, ce qui permet non seulement de réduire le coût de l'équipement mais également d'améliorer le taux de synchronisation. Le dispositif peut commander un aimant de sorte que ce dernier attire sélectivement l'arbre de levage selon les conditions requises pour entraîner le ou les mécanismes d'aspiration et de libération à monter ou descendre en un même temps, et peut être conçu selon ces conditions, ce qui améliore l'adaptabilité.
(ZH)
一种偏心转动式多工位切换转动装置,包括:偏心轮同步转动驱动机构(1);与所述偏心轮同步转动驱动机构(1)偏心转动连接的吸取释放机构(3);以及设于所述吸取释放机构(3)旁侧的升降切换机构(2),其中,所述吸取释放机构(3)包括:固定设置的安装板(31);以及与安装板(31)转动且滑动连接的至少两组吸取组件,所述吸取组件包括:与安装板(31)转动且滑动连接的升降轴(33);以及固接于升降轴(33)底端的吸盘(32)。所述偏心转动式多工位切换转动装置摒弃了传统的布置多个升降驱动器及多个转动驱动器的驱动方式,仅采用一个升降驱动器及一个偏心轮驱动,不仅降低了设备成本,还提高了同步率,能够根据需求,通过控制磁铁选择性与升降轴相吸附,实现同一单位时间内驱动一组或多组吸取释放机构升降,能够按需配置,提高了适配性。
Also published as
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