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1. WO2020192074 - SWITCHING AND LIFTING TYPE FAST SUCKING AND RELEASING APPARATUS

Publication Number WO/2020/192074
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/CN2019/109462
International Filing Date 30.09.2019
IPC
B23P 19/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
POTHER WORKING OF METAL; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
19Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
B25J 15/06 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads
06with vacuum or magnetic holding means
Applicants
  • 苏州富强科技有限公司 SUZHOU RS TECHNOLOGY CO., LTD [CN]/[CN]
Inventors
  • 吴加富 WU, Jiafu
  • 缪磊 MIAO, Lei
  • 蒋玉斌 JIANG, Yubin
Agents
  • 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) CHINA FARFIR INTELLECTUAL PROPERTY
Priority Data
201910228938.125.03.2019CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) SWITCHING AND LIFTING TYPE FAST SUCKING AND RELEASING APPARATUS
(FR) APPAREIL D'ASPIRATION ET DE LIBÉRATION RAPIDE DE TYPE À COMMUTATION ET RELEVABLE
(ZH) 一种切换升降式快速吸取释放装置
Abstract
(EN)
A switching and lifting type fast sucking and releasing apparatus, comprising: a sucking and releasing mechanism (3) and a lifting switching mechanism (2) provided beside the sucking and releasing mechanism (3), wherein the lifting switching mechanism (2) comprises a lifting mounting plate (23) extending along a horizontal direction, and at least two sets of switching components (24) provided on the lifting mounting plate (23); the two ends of the lifting mounting plate (23) are respectively connected with a lifting guide rail (22) and a lifting driver (21); the lifting guide rail (22) is fixedly provided; the lifting mounting plate (23) is slidably connected to the lifting guide rail (22); the lifting mounting plate (23) is transmittingly connected to the lifting driver (21). Only one lifting driver is used, and thus, the device costs are reduced, a synchronization rate is improved, multiple parts can be synchronously sucked and transferred in real time, and the suction efficiency is improved; one or more sets of sucking and releasing mechanisms can be driven to raise and lower according to a requirement, thereby improving adaptability.
(FR)
L’invention concerne un appareil d'aspiration et de libération rapide de type à commutation et relevable, comprenant : un mécanisme d'aspiration et de libération (3) et un mécanisme de commutation relevable (2) disposé à côté du mécanisme d'aspiration et de libération (3), le mécanisme de commutation relevable (2) comprenant une plaque de montage relevable (23) s’étendant dans la direction horizontale, et au moins deux ensembles d’éléments de commutation (24) disposés sur la plaque de montage relevable (23) ; les deux extrémités de la plaque de montage relevable (23) étant respectivement reliées à un rail de guidage relevable (22) et à un dispositif de commande relevable (21) ; le rail de guidage relevable (22) étant disposé à demeure ; la plaque de montage relevable (23) étant reliée coulissante au rail de guidage relevable (22) ; la plaque de montage relevable (23) étant reliée en transmission au dispositif de commande relevable (21). Seul un dispositif de commande relevable est mis en œuvre, et ainsi, les coûts de dispositif sont réduits, un taux de synchronisation est amélioré, de multiples pièces peuvent être aspirées et transférées de manière synchrone en temps réel, et l'efficacité d'aspiration est améliorée ; un ou plusieurs ensembles de mécanismes d'aspiration et de libération peuvent être amenés à s’élever et à s’abaisser selon les besoins, améliorant ainsi l'adaptabilité.
(ZH)
一种切换升降式快速吸取释放装置,包括:吸取释放机构(3);以及设于所述吸取释放机构(3)旁侧的升降切换机构(2),所述升降切换机构(2)包括:沿水平方向延伸的升降安装板(23);设于所述升降安装板(23)上的至少两组切换组件(24),其中,所述升降安装板(23)的两端分别连接有升降导轨(22)及升降驱动器(21),所述升降导轨(22)固定设置,所述升降安装板(23)与所述升降导轨(22)滑动连接,所述升降安装板(23)与所述升降驱动器(21)传动连接;由于仅采用一个升降驱动器,不仅降低了设备成本,还提高了同步率,能够对多个零部件进行实时同步吸取转移,提高了吸取效率;并能根据需要驱动一组或多组吸取释放机构升降,提高了适配性。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau