Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2020191988 - NEW CATEGORY IDENTIFICATION METHOD AND ROBOT SYSTEM BASED ON FUZZY THEORY AND DEEP LEARNING

Publication Number WO/2020/191988
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/CN2019/099963
International Filing Date 09.08.2019
IPC
G06K 9/62 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
62Methods or arrangements for recognition using electronic means
Applicants
  • 南京智慧光信息科技研究院有限公司 NANJING INSTITUTE OF INTELLIGENT COMPUTING CO., LTD. [CN]/[CN]
  • 大国创新智能科技(东莞)有限公司 SUPERPOWER INNOVATION INTELLIGENT TECHNOLOGY (DONGGUAN) CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 朱定局 ZHU, Dingju
Agents
  • 江苏瑞途律师事务所 RAYTO PARTNERS, P.C.
Priority Data
201910224601.323.03.2019CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) NEW CATEGORY IDENTIFICATION METHOD AND ROBOT SYSTEM BASED ON FUZZY THEORY AND DEEP LEARNING
(FR) NOUVEAU PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION DE CATÉGORIE ET SYSTÈME ROBOTISÉ BASÉS SUR UNE THÉORIE ET UN APPRENTISSAGE PROFOND FLOUS
(ZH) 新类别识别方法和基于模糊理论和深度学习的机器人系统
Abstract
(EN)
Disclosed are a new category identification method and a robot system based on fuzzy theory and deep learning. The method comprises: identifying a first object to obtain a first result; determining, according to the first result, whether the category of the first object belongs to a set of first known categories; if not, taking the category of the first object as a first new category; and if so, determining that the category of the first object is a known category. By means of the method and the robot system, the category of the first object is determined according to the first result, and if the first object does not belong to the set of first known categories, a first new category to which the first object belongs is obtained, such that the identification of a new category can be realized.
(FR)
L'invention concerne un nouveau procédé d'identification de catégorie et un système robotisé basés sur une théorie et un apprentissage profond flous. Le procédé consiste à : identifier un premier objet pour obtenir un premier résultat ; déterminer, selon le premier résultat, si la catégorie du premier objet appartient à un ensemble de premières catégories connues ; si tel n'est pas le cas, prendre la catégorie du premier objet en tant que première nouvelle catégorie ; et si tel est le cas, déterminer que la catégorie du premier objet est une catégorie connue. Au moyen du procédé et du système robotisé, la catégorie du premier objet est déterminée en fonction du premier résultat, et si le premier objet n'appartient pas à l'ensemble des premières catégories connues, une première nouvelle catégorie à laquelle le premier objet appartient est obtenue, ce qui permet ainsi de réaliser l'identification d'une nouvelle catégorie.
(ZH)
新类别识别方法和基于模糊理论和深度学习的机器人系统,包括:对第一对象进行识别得到第一结果;根据所述第一结果判断所述第一对象的类别是否属于第一已知类别的集合:否,则将所述第一对象的类别作为第一新类别;是,则所述第一对象的类别为已知类别。上述方法和机器人系统,通过根据所述第一结果来判断所述第一对象的类别,若所述第一对象不属于第一已知类别的集合,则得到所述第一对象所属的第一新类别,从而可以实现对新类别的识别。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau