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1. WO2020191968 - FIBER FILAMENT CAKE GRABBING GRIPPER AND AUTOMATIC FILAMENT CAKE STACKING SYSTEM AND METHOD

Publication Number WO/2020/191968
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/CN2019/097672
International Filing Date 25.07.2019
IPC
B65G 61/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
61Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
B65G 47/91 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
91incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
Applicants
  • 科达制造股份有限公司 KEDA INDUSTRIAL GROUP CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 马生钧 MA, Shengjun
Agents
  • 广州圣理华知识产权代理有限公司 GUANGZHOU SHENGLIHUA IP AGENT LTD
Priority Data
201910235979.327.03.2019CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) FIBER FILAMENT CAKE GRABBING GRIPPER AND AUTOMATIC FILAMENT CAKE STACKING SYSTEM AND METHOD
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION DE GÂTEAU DE FILAMENTS DE FIBRES ET SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'EMPILEMENT AUTOMATIQUE DE GÂTEAU DE FILAMENTS
(ZH) 一种纤维丝饼抓取夹具、自动化丝饼码垛系统以及方法
Abstract
(EN)
Disclosed are a fiber filament cake grabbing gripper and an automatic filament cake stacking system. The grabbing gripper comprises a gripper base plate (1), wherein at least one gripping jaw set (2) is arranged on the gripper base plate (1); each gripping jaw set (2) comprises two gripper assemblies (21), which are spaced apart, each gripper assembly (21) comprises a gripper base (211) and a filament picking-up assembly (212), and the filament picking-up assembly (212) is arranged on the gripper base (211); and a driving assembly (3) is arranged on the gripper base plate (1) in the manner of corresponding to each gripping jaw set (2), and the driving assembly (3) can simultaneously drive the two gripper assemblies (21) of the same gripping jaw set (2) to approach or move away from each other, thereby facilitating the adjustment of the distance between the gripper assemblies (21) to adapt to requirements for changes in the distance between filament cakes in the process of picking up and placing the filament cakes, and facilitating the improvement of the efficiency of filament cake stacking.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de préhension de gâteau de filaments de fibres et un système d'empilement automatique de gâteau de filaments. La pince de préhension comprend une plaque de base de préhension (1), au moins un ensemble de mâchoires de préhension (2) étant agencé sur la plaque de base de préhension (1) ; chaque ensemble de mâchoires de préhension (2) comprend deux ensembles de préhension (21), qui sont espacés, chaque ensemble de préhension (21) comprenant une base de préhension (211) et un ensemble de collecte de filaments (212), et l'ensemble de collecte de filaments (212) est agencé sur la base de préhension (211) ; et un ensemble d'entraînement (3) est agencé sur la plaque de base de préhension (1) de manière à correspondre à chaque ensemble de mâchoires de préhension (2), et l'ensemble d'entraînement (3) peut entraîner simultanément les deux ensembles de préhension (21) du même ensemble de mâchoires de préhension (2) pour leur rapprochement ou leur éloignement, ce qui facilite le réglage de la distance entre les ensembles de préhension (21) pour s'adapter aux exigences de modification de la distance entre des gâteaux de filaments dans le processus de collecte et de placement des gâteaux de filaments et facilite l'amélioration de l'efficacité d'empilement de gâteaux de filaments.
(ZH)
一种纤维丝饼抓取夹具及自动化丝饼码垛系统。抓取夹具包括夹具底板(1),夹具底板(1)上设置有至少一夹爪组(2);每一夹爪组(2)包括间隔设置的两个夹具组件(21),夹具组件(21)包括一夹具底座(211)以及取丝组件(212),取丝组件(212)设置于夹具底座(211)上;夹具底板(1)上对应每一夹爪组(2)设置一驱动组件(3),驱动组件(3)可同时驱动同一夹爪组(2)中的两个夹具组件(21)相互靠近或相互远离,方便调节夹具组件(21)之间的间距以适应取、放丝饼过程中丝饼之间间距变化的需求,有利于提高丝饼码垛的效率。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau