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1. WO2020191734 - CONTROL METHOD AND CONTROL APPARATUS FOR AUTOMATIC DRIVING, AND VEHICLE

Publication Number WO/2020/191734
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/CN2019/080176
International Filing Date 28.03.2019
IPC
G05D 1/00 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
G08G 1/01 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
CPC
G05D 1/0061
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
0055with safety arrangements
0061for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
G05D 2201/0212
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0212Driverless passenger transport vehicle
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 应佳行 YING, Jiahang
  • 马建云 MA, Jianyun
  • 商志猛 SHANG, Zhimeng
  • 张华森 ZHANG, Huasen
Agents
  • 北京市磐华律师事务所 P. C. & ASSOCIATES
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) CONTROL METHOD AND CONTROL APPARATUS FOR AUTOMATIC DRIVING, AND VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE ET APPAREIL DE COMMANDE POUR CONDUITE AUTOMATISÉE, ET VÉHICULE
(ZH) 用于自动驾驶的控制方法、控制装置及车辆
Abstract
(EN)
Provided are a control method and control apparatus for automatic driving, and a vehicle. The control method comprises: determining the current driving state of a vehicle; detecting a state signal of a set operating part of the vehicle, and determining, according to the state signal of the set operating part, whether there is a driving state switching operation; if it is determined that there is a driving state switching operation in the vehicle, determining whether a driving state switching condition is satisfied; and if the driving state switching condition is satisfied, performing driving state switching, wherein the driving state switching comprises entering an automatic driving state and exiting the automatic driving state. According to the embodiments of the present invention, an automatic driving switch-in and switch-out control mechanism with a redundant design is provided in order to provide rich interactive interfaces for the switch-in and switch-out of an automatic driving mode, such that a user can simply and quickly realize the switch-in and switch-out of the automatic driving mode; moreover, due to the redundant design, the switch-in and switch-out of the automatic driving mode have a sufficient guarantee of validity.
(FR)
L'invention porte sur un procédé de commande et un système de commande pour conduite automatisée, et sur un véhicule. Le procédé de commande consiste à : déterminer l'état de conduite actuel d'un véhicule ; détecter un signal d'état d'une partie d'actionnement définie du véhicule, et déterminer, en fonction du signal d'état de la partie d'actionnement définie, s'il y a une opération de commutation d'état de conduite ; s'il est déterminé qu'il y a une opération de commutation d'état de conduite dans le véhicule, déterminer si une condition de commutation d'état de conduite est satisfaite ; et si la condition de commutation d'état de conduite est satisfaite, effectuer une commutation d'état de conduite, la commutation d'état de conduite comprenant le fait de passer à un état de conduite automatisée et de sortir de l'état de conduite automatisée. Selon les modes de réalisation de la présente invention, un mécanisme de commande d'activation et de désactivation de conduite automatisée ayant une conception redondante est décrit afin de fournir des interfaces interactives riches pour l'activation et la désactivation d'un mode de conduite automatisée, de telle sorte qu'un utilisateur puisse réaliser simplement et rapidement l'activation et la désactivation du mode de conduite automatisée ; en outre, du fait de la conception redondante, l'activation et la désactivation du mode de conduite automatisée ont une garantie de validité suffisante.
(ZH)
本发明实施例提供了一种用于自动驾驶的控制方法、控制装置及车辆。所述控制方法包括确定车辆的当前驾驶状态;检测所述车辆的设定操作部件的状态信号,并根据所述设定操作部件的状态信号判断是否存在驾驶状态切换操作;如果判定所述车辆存在驾驶状态切换操作,则判断是否满足驾驶状态切换条件,如果满足驾驶状态切换条件则进行驾驶状态切换,其中,所述驾驶状态切换包括进入自动驾驶状态和退出自动驾驶状态。本发明实施例提供具有冗余设计的自动驾驶切入切出控制机制,为自动驾驶模式的切入切出提供丰富的交互接口,从而使得用户能够简单迅速地实现自动驾驶模式的切入和切出,并且由于具有冗余设计自动驾驶模式的切入和切出具有足够的有效性保证。
Also published as
CN201980005461.9
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