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1. WO2020191666 - RETURN TO HOME CONTROL METHOD, FLIGHT CONTROL DEVICE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

Publication Number WO/2020/191666
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/CN2019/079878
International Filing Date 27.03.2019
IPC
G05D 1/10 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
CPC
G05D 1/101
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
101specially adapted for aircraft
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 张奕烜 ZHANG, Yixuan
  • 王立 WANG, Li
  • 段武阳 DUAN, Wuyang
Agents
  • 广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) RETURN TO HOME CONTROL METHOD, FLIGHT CONTROL DEVICE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE RETOUR AU POINT D'ORIGINE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VOL, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 返航控制方法、飞行控制装置及无人机
Abstract
(EN)
Provided are a return to home control method, a flight control device, and an unmanned aerial vehicle capable of enhancing return to home performance of an unmanned aerial vehicle. The unmanned aerial vehicle has a fixed wing flight mode and a rotary wing flight mode. The method comprises: if an unmanned aerial vehicle satisfies a return to home condition, acquiring a current flight mode of the unmanned aerial vehicle, a flight height of the unmanned aerial vehicle, and a horizontal distance between the unmanned aerial vehicle and a home location (S201); determining a return to home scheme according to the flight mode, the horizontal distance and the flight height (S202); and controlling the unmanned aerial vehicle to return to home according to the return to home scheme (S203).
(FR)
L'invention concerne un procédé de commande de retour au point d'origine, un dispositif de commande de vol et un véhicule aérien sans pilote capables d'améliorer les performances de retour au point d'origine d'un véhicule aérien sans pilote. Le véhicule aérien sans pilote dispose d'un mode de vol à voilure fixe et d'un mode de vol à voilure tournante. Le procédé comprend les étapes suivantes : si un véhicule aérien sans pilote satisfait à une condition de retour au point d'origine, acquérir un mode de vol actuel du véhicule aérien sans pilote, une hauteur d'altitude de vol du véhicule aérien sans pilote et une distance horizontale entre le véhicule aérien sans pilote et un point d'origine (S201) ; déterminer un schéma de retour au point d'origine en fonction du mode de vol, de la distance horizontale et de la hauteur d'altitude de vol (S202) ; et commander le véhicule aérien sans pilote pour revenir au point d'origine conformément au schéma de retour au point d'origine (S203).
(ZH)
一种返航控制方法、飞行控制装置及无人机,有利于提升无人机的返航性能。该无人机具有固定翼飞行模式和旋翼飞行模式,该方法包括:若无人机满足返航条件,则获取无人机当前的飞行模式、无人机的飞行高度以及无人机与返回位置之间的水平距离(S201);根据飞行模式、水平距离和飞行高度确定返航策略(S202);根据返航策略,控制无人机进行返航(S203)。
Also published as
CN201980005013.9
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