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1. WO2020191647 - LANDING CONTROL METHOD AND FLIGHT CONTROL DEVICE FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

Publication Number WO/2020/191647
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/CN2019/079832
International Filing Date 27.03.2019
IPC
G05D 1/10 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
CPC
B64D 27/24
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
27Arrangement or mounting of power plant in aircraft; Aircraft characterised thereby
02Aircraft characterised by the type or position of power plant
24using steam, electricity, or spring force
G05D 1/101
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
101specially adapted for aircraft
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 张奕烜 ZHANG, Yixuan
  • 段武阳 DUAN, Wuyang
  • 王立 WANG, Li
Agents
  • 广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) LANDING CONTROL METHOD AND FLIGHT CONTROL DEVICE FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D’ATTERRISSAGE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VOL POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 一种无人机的降落控制方法、飞行控制设备及无人机
Abstract
(EN)
A landing control method and a flight control device for an unmanned aerial vehicle, and an unmanned aerial vehicle, able to allow the unmanned aerial vehicle to land quickly and safely, and to reduce energy consumption during the landing process of the unmanned aerial vehicle. The method comprises: when it is detected that the unmanned aerial vehicle satisfies a landing condition, acquiring a current flight mode and flight state information of the unmanned aerial vehicle (S201), the current flight mode of the unmanned aerial vehicle comprising a rotor wing flight mode or a fixed wing flight mode; and on the basis of the current flight mode and the flight state information of the unmanned aerial vehicle, determining a landing mode for the unmanned aerial vehicle, so as to cause the unmanned aerial vehicle to land according to the landing mode (S202).
(FR)
La présente invention concerne un procédé de commande d'atterrissage et un dispositif de commande de vol pour un véhicule aérien sans pilote, ainsi qu'un véhicule aérien sans pilote, aptes à permettre au véhicule aérien sans pilote d'atterrir rapidement et en toute sécurité et de réduire la consommation d'énergie pendant le processus d'atterrissage du véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste à : lorsqu'il est détecté que le véhicule aérien sans pilote satisfait une condition d'atterrissage, acquérir un mode de vol actuel et des informations d'état de vol du véhicule aérien sans pilote (S201), le mode de vol actuel du véhicule aérien sans pilote comprenant un mode de vol à aile de rotor ou un mode de vol à aile fixe ; et, sur la base du mode de vol actuel et des informations d'état de vol du véhicule aérien sans pilote, déterminer un mode d'atterrissage pour le véhicule aérien sans pilote, de façon à amener le véhicule aérien sans pilote à atterrir selon le mode d'atterrissage (S202).
(ZH)
一种无人机的降落控制方法、飞行控制设备及无人机,可以实现无人机高速、安全地降落,以及节省了无人机降落过程中的能量消耗。该方法包括:当检测到无人机满足降落条件时,获取无人机当前的飞行模式和飞行状态信息(S201),无人机当前的飞行模式包括旋翼飞行模式或固定翼飞行模式;根据无人机当前的飞行模式和飞行状态信息确定无人机的降落模式,以使无人机按照降落模式进行降落(S202)。
Also published as
CN201980004949.X
Latest bibliographic data on file with the International Bureau