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1. WO2020191532 - TEST METHOD AND APPARATUS FOR MOVABLE PLATFORM, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2020/191532
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/CN2019/079296
International Filing Date 22.03.2019
IPC
G05B 23/02 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
23Testing or monitoring of control systems or parts thereof
02Electric testing or monitoring
CPC
B64F 5/60
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
60Testing or inspecting aircraft components or systems
G05D 1/101
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
101specially adapted for aircraft
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 刘要 LIU, Yao
  • 张晓明 ZHANG, Xiaoming
  • 朱成伟 ZHU, Chengwei
  • 李昊南 LI, Haonan
  • 何展鹏 HE, Zhanpeng
  • 商俊蓓 SHANG, Junbei
Agents
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) TEST METHOD AND APPARATUS FOR MOVABLE PLATFORM, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE TEST POUR PLATEFORME MOBILE, DISPOSITIF ET SUPPORT DE STOCKAGE
(ZH) 可移动平台的测试方法、装置、设备及存储介质
Abstract
(EN)
A test method and apparatus for a movable platform, a device, and a storage medium. In embodiments of the present invention, a movable platform detects, in real time, a trigger event for triggering the movable platform to execute a preset test task, executes, when the trigger event is detected, at least one preset test action comprised in the preset test task, and outputs an execution result of the preset test action. That is to say, a movable platform can execute a preset test task upon the trigger of a trigger event, without the need for a tester to perform manual test on the movable platform, so that the test efficiency for the movable platform is improved; in addition, the movable platform can output an execution result of a preset test action while executing the preset test action, so that the tester is prevented from incorrectly recording or omitting a test result and thus the test accuracy for the movable platform is improved.
(FR)
La présente invention concerne un procédé et un appareil de test pour une plateforme mobile, ainsi qu'un dispositif et un support de stockage. Dans des modes de réalisation de la présente invention, une plateforme mobile détecte, en temps réel, un événement déclencheur qui amène la plateforme mobile à exécuter une tâche de test prédéfinie, exécute, lors de la détection de l'événement déclencheur, au moins une action de test prédéfinie comprise dans la tâche de test prédéfinie, et produit un résultat d'exécution de l'action de test prédéfinie. En d'autres termes, une plateforme mobile peut exécuter une tâche de test prédéfinie lors du déclenchement d'un événement déclencheur, sans qu'il soit nécessaire qu'un testeur effectue un test manuel sur la plateforme mobile, de telle sorte que l'efficacité de test est améliorée pour la plateforme mobile. De plus, la plateforme mobile peut produire un résultat d'exécution d'une action de test prédéfinie tout en exécutant l'action de test prédéfinie, de telle sorte que le testeur ne peut pas enregistrer de façon incorrecte ni omettre un résultat de test, ce qui permet d'améliorer la précision de test pour la plateforme mobile.
(ZH)
一种可移动平台的测试方法、装置、设备及存储介质。本发明实施例通过可移动平台实时检测用于触发该可移动平台执行预设测试任务的触发事件,并在检测到该触发事件时,执行该预设测试任务中包括的至少一个预设测试动作,并输出该预设测试动作的执行结果,也就是说,可移动平台可以在触发事件的触发下执行预设测试任务,不需要测试人员对可移动平台进行人工测试,提高了对可移动平台的测试效率,另外,可移动平台在执行预设测试动作时,即可输出该预设测试动作的执行结果,避免测试人员错误记录测试结果或测试人员遗漏测试结果,提高了对可移动平台的测试准确性。
Also published as
CN201980005407.4
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