Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2020191531 - FLIGHT PATH PLANNING METHOD AND DEVICE, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2020/191531
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/CN2019/079295
International Filing Date 22.03.2019
IPC
G01C 21/20 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
20Instruments for performing navigational calculations
Applicants
  • 深圳先进技术研究院 SHENZHEN INSTITUTES OF ADVANCED TECHNOLOGY [CN]/[CN]
Inventors
  • 冯伟 FENG, Wei
  • 刘笑 LIU, Xiao
  • 张艳辉 ZHANG, Yanhui
  • 张晨宁 ZHANG, Chenning
  • 尹铎 YIN, Duo
  • 冯亚春 FENG, Yachun
Agents
  • 深圳中一联合知识产权代理有限公司 SHENZHEN ZHONGYI UNION INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) FLIGHT PATH PLANNING METHOD AND DEVICE, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE DE VOL, ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
(ZH) 一种航迹规划方法、装置及计算机可读存储介质
Abstract
(EN)
A flight path planning method and device, and a computer-readable storage medium. The method comprises: when performing flight path planning on an aircraft, first performing three-dimensional modeling on the physical space of the aircraft during flight, determining the starting point and the ending point of a flight path to be planned in a three-dimensional space environment model, and using the starting point as an initial flight path planning node; then performing the calculation of a flight path optimization coefficient f(o) and a distance d(o) to the ending point on detection points on a circle that uses a preset path searching distance as the radius and the flight path planning node as the center of the circle; according to a calculation result, analyzing an obstacle situation between each detection point and the ending point, replanning the flight path planning node, and performing a next round of path searching until the ending point is found; finally determining a planned flight path according to the starting point, a newly planned flight path planning node, and the ending point. The solution effectively reduces the calculation amount of the flight path planning, improves the efficiency of generating a flight path, and reduces the deviation of the planned flight path.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif et un procédé de planification de trajectoire de vol, ainsi qu'un support de stockage lisible par ordinateur. Le procédé consiste à : lors de la réalisation d'une planification de trajectoire de vol sur un aéronef, réaliser en premier lieu une modélisation tridimensionnelle sur l'espace physique de l'aéronef pendant le vol, déterminer le point de départ et le point d'arrivée d'une trajectoire de vol à planifier dans un modèle d'environnement d'espace tridimensionnel, et utiliser le point de départ en tant que nœud de planification de trajectoire de vol initiale ; puis réaliser le calcul d'un coefficient d'optimisation de trajectoire de vol f(o) et d'une distance d(o) par rapport au point d'arrivée sur des points de détection sur un cercle qui utilise une distance de recherche de trajectoire prédéfinie en tant que rayon et le nœud de planification de trajectoire de vol en tant que centre du cercle ; en fonction d'un résultat de calcul, analyser une situation d'obstacle entre chaque point de détection et le point d'arrivée, replanifier le nœud de planification de trajectoire de vol, et effectuer un prochain cycle de recherche de trajectoire jusqu'à la détection du point d'arrivée ; enfin, déterminer une trajectoire de vol planifiée en fonction du point de départ, d'un nœud de planification de trajectoire de vol nouvellement planifiée et du point d'arrivée. La solution réduit efficacement la quantité de calcul de la planification de trajectoire de vol, améliore l'efficacité de génération d'une trajectoire de vol, et réduit la déviation de la trajectoire de vol planifiée.
(ZH)
一种航迹规划方法、装置及计算机可读存储介质,在对飞行器进行航迹规划时,先对飞行器航行时的物理空间进行三维建模,在三维空间环境模型中确定待规划航迹的起点和终点,并将起点作为初始的航迹规划节点,然后对以预设路径搜索距离为半径、航迹规划节点为圆心的圆周上的检测点,进行航迹优化系数f(o)和离终点的距离d(o)的计算,再基于计算结果分析各检测点与终点之间的障碍物情况,然后重新规划航迹规划节点进行下一轮路径搜索,直至搜索到终点,最后再根据起点、新规划的航迹规划节点及终点确定出规划航迹,该方案有效降低了航迹规划计算量,提升了航迹生成效率,并降低了规划航迹的偏差。
Latest bibliographic data on file with the International Bureau