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1. WO2020184537 - VEHICLE CONTROL DEVICE

Publication Number WO/2020/184537
Publication Date 17.09.2020
International Application No. PCT/JP2020/010167
International Filing Date 10.03.2020
IPC
B60L 15/20 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits or devices for controlling the propulsion of electrically-propelled vehicles, e.g. their traction-motor speed, to achieve a desired performance; Adaptation of control equipment on electrically-propelled vehicles for remote actuation from a stationary place, from alternative parts of the vehicle or from alternative vehicles of the same vehicle train
20for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
B60L 50/60 2019.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
50Electric propulsion with power supplied within the vehicle
50using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
60using power supplied by batteries
Applicants
  • 三菱自動車工業株式会社 MITSUBISHI JIDOSHA KOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
Inventors
  • 宮本 直樹 MIYAMOTO Naoki
  • 清水 亮 SHIMIZU Ryo
Agents
  • 鎌田 直也 KAMADA Naoya
  • 鎌田 文二 KAMADA Bunji
  • 中谷 弥一郎 NAKATANI Yaichiro
Priority Data
2019-04565113.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
Abstract
(EN)
This vehicle control device has: a front motor (12) for front wheels (11); a rear motor (14) for rear wheels (13); an angular speed calculation unit (15) for calculating front and rear motor angular speeds from motor rotational speeds; an output calculation unit (17) for calculating, on the basis of the state of a battery (16), a total output limit value that can be output from this battery (16); and a torque calculation unit (18) for calculating a torque distribution to the front and rear motors (12, 14). The vehicle control device is configured such that when a large or small difference between the axle speeds of the front and rear wheels (11, 13) occurs, the upper limit of a request torque is limited by a total torque limit value obtained by calculating the total output limit value on the basis of the motor angular speed of a low rotation side motor, and, for a torque request value after the torque distribution to the front and rear motors (12, 14), the torque of a high rotation side motor is limited on the basis of the total torque limit value and the torque of the low rotation side motor while maintaining the torque of the low rotation side motor.
(FR)
Dispositif de commande de véhicule comprenant : un moteur avant (12) destiné à des roues avant (11) ; un moteur arrière (14) destiné à des roues arrière (13) ; une unité de calcul de vitesse angulaire (15) servant à calculer des vitesses angulaires de moteur avant et arrière à partir de vitesses de rotation de moteur ; une unité de calcul de sortie (17) permettant de calculer, sur la base de l'état d'une batterie (16), une valeur limite de sortie totale qui peut être fournie à partir de cette batterie (16) ; et une unité de calcul de couple (18) destinée à calculer une distribution de couple aux moteurs avant et arrière (12, 14). Le dispositif de commande de véhicule est conçu de telle sorte qu'en cas de différence, plus ou moins importante, entre les vitesses d'essieu des roues avant et arrière (11, 13), la limite supérieure d'un couple de demande est limitée par une valeur limite de couple total obtenue par calcul de la valeur limite de sortie totale sur la base de la vitesse angulaire de moteur d'un moteur côté rotation lente, et, pour une valeur de demande de couple après la distribution de couple aux moteurs avant et arrière (12, 14), le couple d'un moteur côté rotation rapide est limité sur la base de la valeur limite de couple total et du couple du moteur côté rotation lente tout en maintenant le couple du moteur côté rotation lente.
(JA)
前輪(11)用の前モータ(12)と、後輪(13)用の後モータ(14)と、モータ回転数から前後のモータ角速度を演算する角速度演算部(15)と、電池(16)の状態に基づいて、この電池(16)から出力可能な総出力制限値を演算する出力演算部(17)と、前後モータ(12、14)へのトルク配分を演算するトルク演算部(18)と、を有し、前後輪(11、13)の車軸速度の間に大小差が生じたときに、要求トルクの上限を、前記総出力制限値を低回転側のモータのモータ角速度に基づいて算出した総トルク制限値で制限し、前後モータ(12、14)へのトルク配分後のトルク要求値に対し、低回転側のモータによるトルクを維持しつつ、高回転側のモータによるトルクを、前記総トルク制限値と前記低回転側のモータのトルクに基づいて制限した車両制御装置を構成する。
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