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1. WO2020182129 - MOVING DEVICE, MACHINE, CONTROL METHOD, STORAGE MEDIUM AND CONTROL DEVICE

Publication Number WO/2020/182129
Publication Date 17.09.2020
International Application No. PCT/CN2020/078683
International Filing Date 10.03.2020
IPC
B62D 57/02 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
57Vehicles characterised by having other propulsion or other ground-engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
02with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
CPC
B62D 57/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
57Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
02with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
Applicants
  • 冯春魁 FENG, Chunkui [CN]/[CN]
Inventors
  • 冯春魁 FENG, Chunkui
Priority Data
201910177701.510.03.2019CN
202010134910.401.03.2020CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) MOVING DEVICE, MACHINE, CONTROL METHOD, STORAGE MEDIUM AND CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF MOBILE, MACHINE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, SUPPORT DE STOCKAGE ET DISPOSITIF DE COMMANDE
(ZH) 一种移动装置、机器、控制方法、存储介质及控制装置
Abstract
(EN)
A multifunctional foot-type machine capable of moving with a human, and a control device. The machine has a connected moving device (2) or a body of the machine can be connected to the moving device (2), and the moving device (2) is used for moving the machine on the ground, characterized by comprising A and/or B: A, the machine can move with humans, and the moving device (2) is movable forward and backward relative to the body of the machine; and B, the moving device (2) is an articulated moving device, the moving device (2) is extendable, the articulated moving device comprises hip joints and knee joints, and/or the articulated moving device comprises upper legs (2_2) and lower legs (2_3). The beneficial effects of the present solution are to make the machine pass over recesses of a road surface and/or protrusions of a road surface, and/or decrease the inclination of the body of the machine, and/or make the machine move up and down steps, and/or make the machine move up and down stairs, and/or make the machine move up and down ramps.
(FR)
L'invention concerne une machine de type à pied multifonctionnelle pouvant se déplacer avec un être humain, et un dispositif de commande. La machine comprend un dispositif mobile (2) relié ou un corps de la machine peut être relié au dispositif mobile (2), et le dispositif mobile (2) sert à déplacer la machine sur le sol, caractérisée en ce qu'elle comprend A et/ou B : A, la machine peut se déplacer avec des êtres humains, et le dispositif mobile (2) peut se déplacer vers l'avant et vers l'arrière par rapport au corps de la machine ; et B, le dispositif mobile (2) est un dispositif mobile articulé, le dispositif mobile (2) est extensible, le dispositif mobile articulé comprend des articulations de hanche et des articulations de genou, et/ou le dispositif mobile articulé comprend des jambes supérieures (2_2) et des jambes inférieures (2_3). La présente solution présente des effets avantageux qui permettent de faire passer la machine sur des creux et/ou des bosses d'une surface de route, de diminuer l'inclinaison du corps de la machine, d'amener la machine à monter et descendre des marches, d'amener la machine à monter et descendre des escaliers, et/ou d'amener la machine à monter et descendre des rampes.
(ZH)
一种能伴随人移动的多功能足式机器及控制装置,该机器具有连接移动装置(2)或该机器的躯体能连接移动装置(2),该移动装置(2)用于使该机器在地面移动;其特征在于包括A和/或B;A:该机器能伴随人移动;该移动装置(2)相对于机器的躯体能前后移动;B:该移动装置(2)为关节型移动装置,该移动装置(2)能伸缩;该关节型移动装置包含髋关节和膝关节;和/或,该关节型移动装置包含大腿(2_2)和小腿(2_3)。该方案的有益效果:使该机器越过路面的下凹部和/或路面的凸起部,和/或减小该机器的躯体的倾斜度,和/或使该机器沿阶梯上下,和/或使该机器沿楼梯上下,和/或使该机器上下坡。
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