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1. WO2020182127 - GUIDE WHEEL APPARATUS OF FIREFIGHTING ROBOT AND FIREFIGHTING ROBOT

Publication Number WO/2020/182127
Publication Date 17.09.2020
International Application No. PCT/CN2020/078628
International Filing Date 10.03.2020
IPC
B62D 55/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
55Endless-track vehicles
B62D 55/108 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
55Endless-track vehicles
08Endless-track units; Parts thereof
104Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
108with mechanical springs, e.g. torsion bars
B62D 55/30 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
55Endless-track vehicles
08Endless-track units; Parts thereof
30Track-tensioning means
CPC
B62D 55/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
55Endless track vehicles
B62D 55/108
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
55Endless track vehicles
08Endless track units; Parts thereof
104Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
108with mechanical springs, e.g. torsion bars
B62D 55/30
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
55Endless track vehicles
08Endless track units; Parts thereof
30Track-tensioning means
Applicants
  • 西门子股份公司 SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE]/[DE]
  • 西门子(中国)有限公司 SIEMENS LTD., CHINA [CN]/[CN] (LC)
Inventors
  • 刘江波 LIU, Jiangbo
  • 王凯 WANG, Kai
  • 孙兆君 SUN, Zhaojun
  • 杨占宾 YANG, Zhanbin
  • 王璐 WANG, Lu
  • 仇文庆 QIU, Wenqing
Agents
  • 北京康信知识产权代理有限责任公司 KANGXIN PARTNERS, P.C.
Priority Data
201910194765.614.03.2019CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) GUIDE WHEEL APPARATUS OF FIREFIGHTING ROBOT AND FIREFIGHTING ROBOT
(FR) APPAREIL DE ROUE DE GUIDAGE D'UN ROBOT DE LUTTE CONTRE L'INCENDIE ET ROBOT DE LUTTE CONTRE L'INCENDIE
(ZH) 消防机器人的导向轮装置以及消防机器人
Abstract
(EN)
A guide wheel apparatus for use in a firefighting robot, comprising: at least one guide wheel (10), which is connected to a continuous track of the firefighting robot; one guiding slide rail (70) which is provided thereon with a first slideway (71); at least one guiding body (30), which is fixedly connected to the guide wheel (10), and the guiding body being capable of sliding along the first slideway (71) in the first slideway (71) via a part of the guiding body; and a damper (40), which is fixedly connected to the guiding body (30), when the guiding body (30) is sliding along the first slideway (71), the damper (40) is used for cushioning an impact energy experienced by the firefighting robot while traveling and resetting when cushioning is completed. Also disclosed is the firefighting robot comprising the guide wheel apparatus. Such design allows the guide wheel to be added with a tensioning function and is particularly applicable when the firefighting robot is impacted while traveling, the guide wheel apparatus effectively implements the cushioning of the impact energy and effectively prevents the problem of a thrown track due to insufficient tension on the continuous track.
(FR)
L'invention concerne un appareil de roue de guidage destiné à être utilisé dans un robot de lutte contre l'incendie, comprenant : au moins une roue de guidage (10), qui est reliée à une chenille du robot de lutte contre l'incendie; un rail de glissière de guidage (70) qui est pourvu sur celui-ci d'une première glissière (71); au moins un corps de guidage (30), qui est relié de manière fixe à la roue de guidage (10), et le corps de guidage étant apte à coulisser le long de la première glissière (71) dans la première glissière (71) par l'intermédiaire d'une partie du corps de guidage; et un amortisseur (40), qui est relié de manière fixe au corps de guidage (30), lorsque le corps de guidage (30) est coulissant le long de la première glissière (71), l'amortisseur (40) est utilisé pour amortir une énergie d'impact subie par le robot de lutte contre l'incendie pendant le déplacement et la réinitialisation lorsqu'un amortissement est terminé. L'invention concerne également le robot de lutte contre l'incendie comprenant l'appareil de roue de guidage. Une telle conception permet d'ajouter la roue de guidage à une fonction de tension et est particulièrement applicable lorsque le robot de lutte contre l'incendie est heurté pendant le déplacement, l'appareil de roue de guidage met en œuvre efficacement l'amortissement de l'énergie d'impact et empêche efficacement le problème d'une sortie de piste en raison d'une tension insuffisante sur la chenille.
(ZH)
一种用于消防机器人的导向轮装置包括:至少一个导向轮(10),其与消防机器人的履带连接;一个导向滑轨(70),其上设置有一条第一滑道(71);至少一个导向体(30),其与导向轮(10)固定连接,且导向体能够通过导向体的一部分在第一滑道(71)中滑动而沿着第一滑道(71)滑动;和一个阻尼器(40),其与导向体(30)固定连接,导向体(30)在沿着第一滑道(71)滑动时,阻尼器(40)用于缓冲消防机器人在行进过程中受到的冲击能量并在缓冲完成之后复位。还公开了包括上述导向轮装置的消防机器人。通过这种设计能够在导向轮上增加张紧功能,尤其适用于消防机器人在进行过程中受到撞击时,该导向轮装置可以有效地实现对该冲击能量的缓冲,有效避免了履带张紧不足造成的履带脱带问题。
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