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1. WO2020160862 - CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR OPERATING A VEHICLE FOR A SWAP BODY

Publication Number WO/2020/160862
Publication Date 13.08.2020
International Application No. PCT/EP2020/050344
International Filing Date 09.01.2020
IPC
B62D 15/02 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators
G05D 1/02 2020.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
CPC
B62D 15/0285
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
027Parking aids, e.g. instruction means
0285Parking performed automatically
G05D 1/0225
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
0225involving docking at a fixed facility, e.g. base station or loading bay
G05D 2201/0213
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0213Road vehicle, e.g. car or truck
Applicants
  • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG [DE]/[DE]
Inventors
  • HIEMER, Marcus
Priority Data
10 2019 201 677.408.02.2019DE
Publication Language German (de)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) STEUERVORRICHTUNG UND -VERFAHREN SOWIE COMPUTER-PROGRAMM-PRODUKT ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS FÜR EINE WECHSELBRÜCKE
(EN) CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR OPERATING A VEHICLE FOR A SWAP BODY
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE POUR FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE POUR UNE CAISSE MOBILE
Abstract
(DE) Steuervorrichtung (10) zum Betreiben eines Fahrzeugs (22, 23) für eine Wechselbrücke (28), umfassend eine Eingabeschnittstelle (12) zum Erhalten einer Relativposition zwischen dem Fahrzeug (22, 23) und der Wechselbrücke (28), eine Detektionseinheit (14) zum Detektieren basierend auf der erhaltenen Relativposition, ob sich das Fahrzeug (22, 23) unter der Wechselbrücke (28) befindet, eine Signalerzeugungseinheit (16) zum Erzeugen eines Steuersignals, wenn die Detektionseinheit (14) detektiert, dass sich das Fahrzeug (22, 23) unter der Wechselbrücke (28) befindet, wobei das Steuersignal dazu dient, ein fahrerseitiges und/oder assistiertes Lenken des Fahrzeugs (22, 23) einzuschränken und eine Ausgabeschnittstelle (18) zum Ausgeben des Steuersignals an das Fahrzeug (22, 23).
(EN) The invention relates to a control device (10) for operating a vehicle (22, 23) for a swap body (28), comprising an input interface (12) for receiving a relative position between the vehicle (22, 23) and the swap body (28), a detection unit (14) for detecting, on the basis of the received relative position, whether the vehicle (22, 23) is located under the swap body (28), a signal-generating unit (16) for generating a control signal when the detection unit (14) detects that the vehicle (22, 23) is located under the swap body (28), wherein the control signal serves to limit steering by the driver and/or assisted steering of the vehicle (22, 23), and an output interface (18) for outputting the control signal to the vehicle (22, 23).
(FR) L’invention concerne un dispositif de commande (10) pour faire fonctionner un véhicule (22, 23) pour une caisse mobile (28), le dispositif de commande comprenant une interface d’entrée (12) permettant d’obtenir une position relative entre le véhicule (22, 23) et la caisse mobile (28), une unité de détection (14) permettant de détecter, sur la base de la position relative obtenue, si le véhicule (22, 23) se trouve sous de la caisse mobile (28), une unité de génération de signaux (16) permettant de générer un signal de commande lorsque l’unité de détection (14) détecte que le véhicule (22, 23) se trouve sous la caisse mobile (28), le signal de commande servant à restreindre la conduite du véhicule, par l’action du conducteur et/ou de manière assistée. Le dispositif de commande comprend en outre une interface de sortie (18) permettant de fournir un signal de commande au véhicule (22, 23).
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