(EN) A method for self-adaptive compensation for a feed shaft thermal error, relating to the field of error compensation for a numerically controlled machine tool. The method comprises: first performing a feed shaft thermal error test on the basis of a laser interferometer and a temperature sensor (11); then establishing a thermal error prediction model on the basis of a feed shaft thermal error mechanism, and identifying a thermal characteristic parameter in the model according to the thermal error test data; then performing a self-adaptive thermal error prediction model parameter identification test in different pretension states of a bolt (8); then establishing a self-adaptive prediction model on the basis of a feed shaft thermal error prediction model and identifying a parameter in the prediction model; and finally performing self-adaptive compensation for a thermal error on the basis of a feed shaft thermal error self-adaptive prediction model. The method can self-adaptively adjust the thermal characteristic parameter in the thermal error prediction model according to the current state of the machine tool to implement self-adaptive real-time compensation, such that the machine tool can still maintain good machining precision and precision stability after long-term abrasion during use under different working conditions.
(FR) L'invention concerne un procédé de compensation auto-adaptative d'une erreur thermique d'arbre d'avance, se rapportant au domaine de la compensation d'erreur pour une machine-outil à commande numérique. Le procédé comprend : tout d'abord, la réalisation d'un test d'erreur thermique d'arbre d'avance sur la base d'un interféromètre laser et d'un capteur de température (11); puis l'établissement d'un modèle de prédiction d'erreur thermique sur la base d'un mécanisme d'erreur thermique d'arbre d'avance, et l'identification d'un paramètre de caractéristique thermique dans le modèle en fonction des données de test d'erreur thermique; puis la réalisation d'un test d'identification de paramètre de modèle de prédiction d'erreur thermique auto-adaptatif dans différents états de pré-tension d'un boulon (8); puis l'établissement d'un modèle de prédiction auto-adaptatif sur la base d'un modèle de prédiction d'erreur thermique d'arbre d'avance et l'identification d'un paramètre dans le modèle de prédiction; et enfin, la réalisation d'une compensation auto-adaptative d'une erreur thermique sur la base d'un modèle de prédiction auto-adaptatif d'erreur thermique d'arbre d'avance. Le procédé peut ajuster de manière auto-adaptative le paramètre de caractéristique thermique dans le modèle de prédiction d'erreur thermique en fonction de l'état actuel de la machine-outil pour mettre en œuvre une compensation en temps réel auto-adaptative, de telle sorte que la machine-outil peut toujours maintenir une bonne précision d'usinage et une stabilité de précision après une abrasion à long terme pendant l'utilisation dans différentes conditions de travail.
(ZH) 一种进给轴热误差自适应补偿方法，属于数控机床误差补偿领域，首先基于激光干涉仪和温度传感器（11）进行进给轴热误差测试；接着基于进给轴热误差机理，建立热误差预测模型，并根据热误差测试数据对模型中热特性参数进行辨识；之后在不同螺母（8）预紧状态下，进行自适应热误差预测模型参数辨识测试；接着在进给轴热误差预测模型基础上建立自适应预测模型，并对该测模型中的参数进行辨识；最后基于进给轴热误差自适应预测模型进行热误差的自适应补偿。该方法可根据机床当前状态自适应调整热误差预测模型中的热特性参数，实现了自适应实时补偿，使机床在各种工况下以及长期使用磨损后仍能保持较好的加工精度和精度稳定性。
