(EN) A multi-degree-of-freedom parallel mechanism, comprising a first platform (10), a second platform (20), a connecting part (30), and a base (70). The first platform is rotatably connected to a first support assembly (41) and a second support assembly (42), separately; the second platform is rotatably connected to a third support assembly (43) and a fourth support assembly (44), separately; the first support assembly, the second support assembly, the third support assembly, and the fourth support assembly each comprise a planar four-bar mechanism, and connecting lines of four rotating connection points of the planar four-bar mechanism form a parallelogram; the first platform and the second platform are rotatably connected to the connecting part, separately, so that the connecting part has at least two rotational degrees of freedom with respect to the first platform and the second platform. The multi-degree-of-freedom parallel mechanism can provide at least three translational and two rotational degrees of freedom for the connecting part; and moreover, movable components of the parallel mechanism are asymmetrically arranged, and the space utilization rate is high.
(FR) L'invention concerne un mécanisme parallèle à degrés de liberté multiples, comprenant une première plateforme (10), une seconde plateforme (20), une partie de liaison (30) et une base (70). La première plateforme est reliée rotative à un premier ensemble de support (41) et à un deuxième ensemble de support (42), séparément ; la seconde plateforme est reliée rotative à un troisième ensemble de support (43) et à un quatrième ensemble de support (44), séparément ; le premier ensemble de support, le deuxième ensemble de support, le troisième ensemble de support et le quatrième ensemble de support comprennent chacun un mécanisme à quatre barres plan, et des lignes de liaison de quatre points de liaison rotatifs du mécanisme à quatre barres plan forment un parallélogramme ; la première plateforme et la seconde plateforme sont reliées rotatives à la partie de liaison, séparément, de sorte que la partie de liaison présente au moins deux degrés de liberté de rotation par rapport à la première plateforme et à la seconde plateforme. Le mécanisme parallèle à degrés de liberté multiples peut fournir au moins trois degrés de liberté de translation et deux degrés de liberté de rotation pour la partie de liaison ; et en outre, des éléments mobiles du mécanisme parallèle sont agencés de façon asymétrique, et le taux d'utilisation d'espace est élevé.
(ZH) 一种多自由度并联机构，包括第一平台（10）、第二平台（20）、连接件（30）和基座（70），第一平台与第一支撑组件（41）和第二支撑组件（42）分别转动连接，第二平台与第三支撑组件（43）和第四支撑组件（44）分别转动连接，第一支撑组件、第二支撑组件、第三支撑组件和第四支撑组件均包括平面四杆机构，平面四杆机构的四个转动连接点的连线形成平行四边形，第一平台和第二平台分别与连接件转动连接，使连接件相对于第一平台具有至少两个转动自由度、连接件相对于第二平台具有至少两个转动自由度。该多自由度并联机构能为连接件提供至少三个平移和两个转动的自由度；且并联机构的活动部件不对称设置、空间利用率高。
