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1. WO2020151078 - THREE-DIMENSIONAL RECONSTRUCTION METHOD AND APPARATUS

Publication Number WO/2020/151078
Publication Date 30.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/079686
International Filing Date 26.03.2019
IPC
G06T 17/00 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
173D modelling for computer graphics
G06T 7/55 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
55from multiple images
G06T 5/50 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5Image enhancement or restoration
50by the use of more than one image, e.g. averaging, subtraction
CPC
G06T 17/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
17Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
G06T 2207/30208
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30204Marker
30208Marker matrix
G06T 5/50
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5Image enhancement or restoration
50by the use of more than one image, e.g. averaging, subtraction
G06T 7/55
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
55from multiple images
G06T 7/564
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
55from multiple images
564from contours
Applicants
  • 北京极智简单科技有限公司 BEIJING AINFINIT TECHNOLOGY CO., LTD [CN]/[CN]
Inventors
  • 王淞 WANG, Song
  • 张锋 ZHANG, Feng
  • 于新然 YU, Xinran
Agents
  • 北京集佳知识产权代理有限公司 UNITALEN ATTORNEYS AT LAW
Priority Data
201910074343.525.01.2019CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) THREE-DIMENSIONAL RECONSTRUCTION METHOD AND APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE RECONSTRUCTION EN TROIS DIMENSIONS
(ZH) 一种三维重建的方法和装置
Abstract
(EN) Disclosed are a three-dimensional reconstruction method and apparatus. The method comprises: when an object enters a reconstruction space, acquiring images of the reconstruction space photographed by N cameras with the fields of view thereof covering the reconstruction space and taking the images as N current images; according to the N current images and N initial background images obtained from images of the reconstruction space photographed by the N cameras when there is no object in the reconstruction space, obtaining a front background difference value corresponding to each position point of the N current images; based on a correlation between each position point of the N current image and each position point of the reconstruction space, correspondingly fusing the front background difference values to obtain a front background difference value corresponding to each position point of the reconstruction space; and according to the front background difference value corresponding to each position point of the reconstruction space and a preset front background threshold, screening each position point of the reconstruction space for three-dimensional reconstruction of the object. It can be seen that front background separation is carried out in a relatively simple way by means of N current images and N corresponding initial background images, thereby completing the three-dimensional reconstruction of an object having entered a reconstruction space, quickly and in real time.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un appareil de reconstruction en trois dimensions. Le procédé comprend les étapes consistant à : lorsqu'un objet pénètre dans un espace de reconstruction, acquérir des images de l'espace de reconstruction photographié par N appareils photo dont les champs de vision couvrent l'espace de reconstruction et prendre les images sous la forme de N images actuelles ; en fonction des N images actuelles et de N images d'arrière-plan initiales obtenues à partir d'images de l'espace de reconstruction photographié par les N appareils photo lorsqu'il n'y a pas d'objet dans l'espace de reconstruction, obtenir une valeur de différence d'arrière-plan avant correspondant à chaque point de position des N images actuelles ; sur la base d'une corrélation entre chaque point de position des N images actuelles et chaque point de position de l'espace de reconstruction, fusionner de manière correspondante les valeurs de différence d'arrière-plan avant pour obtenir une valeur de différence d'arrière-plan avant correspondant à chaque point de position de l'espace de reconstruction ; et en fonction de la valeur de différence d'arrière-plan avant correspondant à chaque point de position de l'espace de reconstruction et d'un seuil d'arrière-plan avant prédéfini, sélectionner chaque point de position de l'espace de reconstruction pour une reconstruction en trois dimensions de l'objet. On peut voir qu'une séparation d'arrière-plan avant est réalisée d'une manière relativement simple au moyen de N images actuelles et N images d'arrière-plan initiales correspondantes, ce qui permet d'achever la reconstruction en trois dimensions d'un objet ayant pénétré dans un espace de reconstruction, de manière rapide et en temps réel.
(ZH) 本申请公开了一种三维重建的方法和装置,该方法包括:在物体进入重建空间时获取N台视野覆盖重建空间的摄像机对重建空间的拍摄图像作为N个当前图像;根据N个当前图像和重建空间不存在物体时N台摄像机对重建空间的拍摄图像得到的N个初始背景图像,获得N个当前图像各个位置点对应的前背景差值;基于N个当前图像各个位置点与重建空间各个位置点的对应关系,对应融合上述前背景差值获得重建空间各个位置点对应的前背景差值;根据重建空间各个位置点对应的前背景差值和预设前背景阈值筛选重建空间各个位置点三维重建物体。可见,通过N个当前图像和对应的N个初始背景图像进行较为简单的前背景分离,快速实时完成进入重建空间物体的三维重建。
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