(EN) A robot system includes a moveable robot and camera useful to image a target object, such as a worktime object. A controller can receive an image from the camera and compare the image against a visual memory. In one form the visual memory represents a memory associated with a class of objects (e.g. screws, nuts, bolts, plates, gears, chains, hinges, latches, hasps, catches, etc). The robot can be delivered in a ready to use condition which includes a perception controller, visual memory, visual sensors, and perception task definition.
(FR) Système de robot comprenant un robot mobile et une caméra servant à former une image d'un objet cible, tel qu'un objet d'exécution. Un dispositif de commande peut recevoir une image provenant de la caméra et comparer l'image à une mémoire visuelle. Dans un mode de réalisation, la mémoire visuelle représente une mémoire associée à une classe d'objets (par exemple des vis, des écrous, des boulons, des plaques, des engrenages, des chaînes, des charnières, des verrous, des moraillons, des loquets, etc.). Le robot peut être livré dans un état prêt à l'emploi qui comprend un dispositif de commande de perception, une mémoire visuelle, des capteurs visuels et une définition de tâches de perception.