Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2020142158 - FLUID-OPERATED GRIPPING APPARATUS AND METHOD FOR HOLDING A WORKPIECE IN A WORKING ORIENTATION

Publication Number WO/2020/142158
Publication Date 09.07.2020
International Application No. PCT/US2019/064574
International Filing Date 05.12.2019
IPC
B65G 47/90 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
CPC
B65G 47/90
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
Applicants
  • CORNING INCORPORATED [US]/[US]
Inventors
  • AGUILAR, Alejandro
Agents
  • HOMA, Joseph M.
Priority Data
62/788,43704.01.2019US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) FLUID-OPERATED GRIPPING APPARATUS AND METHOD FOR HOLDING A WORKPIECE IN A WORKING ORIENTATION
(FR) APPAREIL DE PRÉHENSION ACTIONNÉ PAR FLUIDE ET PROCÉDÉ DE MAINTIEN D'UNE PIÈCE À TRAVAILLER DANS UNE ORIENTATION DE TRAVAIL
Abstract
(EN)
A fluid-operated gripping apparatus for holding a workpiece having a curved sidewall in a working orientation, and associated methods for gripping and holding a workpiece, are provided. Three fluid-operated actuators, each including an actuator rod and a moveable piston arranged within a cylinder, are equally spaced around a perimeter of a workpiece and receive fluid from a single pressurized fluid source. A fluid (e.g., hydraulic or pneumatic) circuit causes the actuators to extend during a closing stroke of the gripping apparatus according to the force equalization principle. Each actuator includes an end effector pivotally coupled with an actuator rod and configured to contact a surface of the workpiece at exactly two points. A backstop configured to contact an end face of the workpiece is coupled with a rotational joint.
(FR)
L'invention concerne un appareil de préhension actionné par fluide servant à maintenir une pièce à travailler ayant une paroi latérale incurvée dans une orientation de travail, et des procédés associés servant à saisir et à maintenir une pièce à travailler. Trois actionneurs actionnés par fluide, comprenant chacun une tige d'actionneur et un piston mobile agencés à l'intérieur d'un cylindre, sont espacés de manière équidistante autour d'un périmètre d'une pièce à travailler et reçoivent un fluide en provenance d'une seule source de fluide sous pression. Un circuit de fluide (par exemple, hydraulique ou pneumatique) amène les actionneurs à s'étendre pendant une course de fermeture de l'appareil de préhension selon le principe d'égalisation de force. Chaque actionneur comprend un effecteur terminal couplé de façon pivotante à une tige d'actionneur et configuré pour entrer en contact avec une surface de la pièce à travailler au niveau d'exactement deux points. Un anti-retour configuré pour entrer en contact avec une face d'extrémité de la pièce à travailler est couplé à une articulation rotative.
Latest bibliographic data on file with the International Bureau