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1. WO2020140812 - AUTOMATIC MINING HYDRAULIC SUPPORT PIN DISASSEMBLY APPARATUS AND USE THEREOF

Publication Number WO/2020/140812
Publication Date 09.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/128335
International Filing Date 25.12.2019
IPC
B23P 19/027 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
POTHER WORKING OF METAL; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
19Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
02for connecting objects by press fit or for detaching same
027using hydraulic or pneumatic means
B25B 27/02 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
27Hand tools or bench devices, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
02for connecting objects by press fit or detaching same
CPC
B23P 19/027
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
19Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation
02for connecting objects by press fit or for detaching same
027using hydraulic or pneumatic means
Applicants
  • 山东科技大学 SHANDONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY [CN]/[CN]
Inventors
  • 万丽荣 WAN, Lirong
  • 张帅 ZHANG, Shuai
  • 孟昭胜 MENG, Zhaosheng
  • 高魁东 GAO, Kuidong
  • 刘志海 LIU, Zhihai
  • 杨春祥 YANG, Chunxiang
Agents
  • 济南金迪知识产权代理有限公司 JINAN JINDI INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD
Priority Data
201910665452.423.07.2019CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) AUTOMATIC MINING HYDRAULIC SUPPORT PIN DISASSEMBLY APPARATUS AND USE THEREOF
(FR) APPAREIL DE DÉMONTAGE DE BROCHE DE SUPPORT HYDRAULIQUE D'EXPLOITATION MINIÈRE AUTOMATIQUE ET SON UTILISATION
(ZH) 一种矿用液压支架销轴自动拆卸装备及其应用
Abstract
(EN) An automatic mining hydraulic support pin disassembly apparatus and a use thereof. The bottom of a lifting platform (18) is installed on a movable trolley by means of a scissor lift mechanism. One side of a hydraulic oil tank pin withdrawal apparatus (9) is connected to a holding plate (13), and the hydraulic oil tank pin withdrawal apparatus (9) and the bottom of the holding plate (13) are placed on an H-shaped rail (17) by means of electric rollers (16); a bolt replacement apparatus (1) is installed on the holding plate (13); a bolt fastening apparatus (5) is connected to a recessed rail (15) disposed on the holding plate (13) and is driven by a motor A (14); the front end of the hydraulic oil tank pin withdrawal apparatus (9) is connected to a pin clamping apparatus (7), and an image recognition and processing device (10) is installed at the rear end of the hydraulic oil tank pin withdrawal apparatus (9); a lifting apparatus (22) and a console (21) are installed on the movable trolley; the movable trolley, the hydraulic oil tank pin withdrawal apparatus (9), the bolt fastening apparatus (5), the bolt replacement apparatus (1), the scissor lift mechanism, the lifting apparatus (22), the image recognition and processing device (10), the motor A (14), and the electric rollers (16) are all connected to and controlled by the console (21). The present apparatus can replace the traditional manual operation and enable automatic and intelligent pin disassembly.
(FR) L'invention concerne un appareil de démontage de broche de support hydraulique d'exploitation minière automatique et son utilisation. Le fond d'une plateforme de levage (18) est installé sur un chariot mobile au moyen d'un mécanisme de levage à ciseaux. Un côté d'un appareil de retrait de broche de réservoir d'huile hydraulique (9) est raccordé à une plaque de maintien (13), et l'appareil de retrait de broche de réservoir d'huile hydraulique (9) et la partie inférieure de la plaque de maintien (13) sont placés sur un rail en forme de H (17) au moyen de rouleaux électriques (16) ; un appareil de remplacement de boulon (1) est installé sur la plaque de maintien (13) ; un appareil de fixation de boulon (5) est raccordé à un rail évidé (15) disposé sur la plaque de maintien (13) et est entraîné par un moteur A (14) ; l'extrémité avant de l'appareil de retrait de broche de réservoir d'huile hydraulique (9) est raccordée à un appareil de serrage de broche (7), et un dispositif de reconnaissance et de traitement d'image (10) est installé à l'extrémité arrière de l'appareil de retrait de broche de réservoir d'huile hydraulique (9) ; un appareil de levage (22) et une console (21) sont installés sur le chariot mobile ; le chariot mobile, l'appareil de retrait de broche de réservoir d'huile hydraulique (9), l'appareil de fixation de boulon (5), l'appareil de remplacement de boulon (1), le mécanisme de levage à ciseaux, l'appareil de levage (22), le dispositif de reconnaissance et de traitement d'image (10), le moteur A (14), et les rouleaux électriques (16) sont tous raccordés à la console (21) et commandés par cette dernière. Le présent appareil peut remplacer le fonctionnement manuel classique et permettre un démontage automatique et intelligent des broches.
(ZH) 一种矿用液压支架销轴自动拆卸装备及其应用,升降平台(18)底部通过剪叉机构安装在行走小车上,液压油缸拔销装置(9)的一侧连接有承托板(13),且液压油缸拔销装置(9)和承托板(13)的底部通过电动滚轮(16)置于工形轨道(17)上,螺柱更换装置(1)安装在承托板(13)上,螺柱固定装置(5)连接在承托板(13)上开设的凹槽轨道(15)并由电机A(14)驱动;液压油缸拔销装置(9)前端连接有销轴夹紧装置(7),液压油缸拔销装置(9)末端安装有图像识别处理装置(10);起重装置(22)和控制台(21)安装在行走小车上;行走小车、液压油缸拔销装置(9)、螺柱固定装置(5)、螺柱更换装置(1)、剪叉机构、起重装置(22)、图像识别处理装置(10)、电机A(14)、电动滚轮(16)均由控制台(21)连接控制。该设备可替代传统的人工作业方式,实现自动化和智能化拆卸销轴作业。
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