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1. WO2020140587 - MOTOR DRIVE SIGNAL GENERATION METHOD, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2020/140587
Publication Date 09.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/113828
International Filing Date 29.10.2019
IPC
G06F 3/01 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
CPC
G08B 6/00
GPHYSICS
08SIGNALLING
BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
6Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems
H02P 23/00
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
23Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
H02P 25/032
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
25Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
02characterised by the kind of motor
032Reciprocating, oscillating or vibrating motors
H02P 25/06
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
25Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
02characterised by the kind of motor
06Linear motors
Applicants
  • 瑞声声学科技(深圳)有限公司 AAC ACOUSTIC TECHNOLOGIES (SHENZHEN) CO., LTD. [CN]/[CN]
  • 瑞声科技(新加坡)有限公司 AAC TECHNOLOGIES PTE. LTD. [SG]/[SG]
Inventors
  • 邓瀚林 DENG, Hanlin
  • 路翔 LU, Xiang
  • 郑亚军 ZHENG, Yajun
  • 王修越 WANG, Xiuyue
Agents
  • 深圳中细软知识产权代理有限公司 SHENZHEN CIPRUN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.
Priority Data
201811655026.431.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) MOTOR DRIVE SIGNAL GENERATION METHOD, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ DE PRODUCTION DE SIGNAUX D'ACTIVATION DE MOTEUR, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT D'INFORMATIONS
(ZH) 马达驱动信号生成方法、电子设备及存储介质
Abstract
(EN)
Disclosed is a motor drive signal generation method, relating to the technical field of electronic devices and comprising: acquiring an acceleration segment signal, a constant segment signal and an attenuation segment signal (101), wherein frequencies of the constant segment signal and the attenuation segment signal are both smaller than that of the acceleration segment signal; splicing the acceleration segment signal and the constant segment signal, and reserving a silent period without signal output between an acceleration segment and a constant segment to obtain a first motor drive signal (102); adjusting a constant segment signal parameter of the first motor drive signal according to a vibration sensing requirement (103), and splicing the attenuation segment signal to a position behind the adjusted first motor drive signal to obtain a second motor drive signal (104); adjusting an attenuation segment signal parameter of the second motor drive signal to obtain a second motor drive signal with the highest braking efficiency (105); and determining the second motor drive signal with the highest braking efficiency as a final motor drive signal (106). By means of the method, a low-frequency heavy tactile effect can be achieved when the motor vibration is controlled, such that the fidelity of the specific tactile effect in scenarios, such as a game and a car central control screen, is improved.
(FR)
L'invention concerne un procédé de production de signaux d'activation de moteur, se rapportant au domaine technique des dispositifs électroniques et consistant : à acquérir un signal de segment d'accélération, un signal de segment constant et un signal de segment d'atténuation (101), les fréquences du signal de segment constant et du signal de segment d'atténuation étant toutes deux inférieures à celle du signal de segment d'accélération ; à raccorder le signal de segment d'accélération et le signal de segment constant et à réserver une période muette sans émission de signal, entre un segment d'accélération et un segment constant, pour obtenir un premier signal d'activation de moteur (102) ; à régler un paramètre de signal de segment constant du premier signal d'activation de moteur, selon une exigence de détection de vibrations (103) ; et à raccorder le signal de segment d'atténuation à une position située derrière le premier signal réglé d'activation de moteur, pour obtenir un second signal d'activation de moteur (104) ; à régler un paramètre de signal de segment d'atténuation du second signal d'activation de moteur, pour obtenir un second signal d'activation de moteur dont l'efficacité de freinage est maximale (105) ; et à déterminer le second signal d'activation de moteur dont l'efficacité de freinage est maximale comme signal final d'activation de moteur (106). Grâce au procédé, on peut obtenir un effet tactile lourd à basse fréquence lorsque la vibration du moteur est commandée, de sorte que la fidélité de l'effet tactile spécifique dans certains scénarios, tels qu'un jeu et un écran central de commande de voiture, soit améliorée.
(ZH)
一种马达驱动信号生成方法,涉及电子设备技术领域,包括:获取加速段信号、恒定段信号和衰减段信号(101),恒定段信号和衰减段信号的频率均小于加速段信号;将加速段信号与恒定段信号拼接,并在加速段和恒定段之间预留无信号输出的静默期,得到第一马达驱动信号(102);根据振感需求调整第一马达驱动信号的恒定段信号参数(103),并将衰减段信号拼接在调整后的第一马达驱动信号后,得到第二马达驱动信号(104);调整第二马达驱动信号的衰减段信号参数以得到刹车效率最高的第二马达驱动信号(105),将刹车效率最高的第二马达驱动信号确定为最终的马达驱动信号(106)。该方法使得控制马达振动时能够实现低频厚重的触感效果,从而提高游戏、汽车中控屏等场景中特定触感效果的逼真度。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau