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1. WO2020140551 - IDENTIFICATION METHOD FOR MOTOR SYSTEM

Publication Number WO/2020/140551
Publication Date 09.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/111096
International Filing Date 14.10.2019
IPC
G01H 17/00 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
17Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves, not provided for in the other groups of this subclass
CPC
B06B 1/045
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, ; e.g.; FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
1Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
02making use of electrical energy
04operating with electromagnetism
045using vibrating magnet, armature or coil system
G01H 1/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
1Measuring ; characteristics of; vibrations in solids by using direct conduction to the detector
G05D 19/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
19Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase
02characterised by the use of electric means
G06F 3/016
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
016Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
H04M 1/72522
H04M 1/72569
Applicants
  • 瑞声声学科技(深圳)有限公司 AAC ACOUSTIC TECHNOLOGIES (SHENZHEN) CO., LTD. [CN]/[CN]
  • 瑞声科技(新加坡)有限公司 AAC TECHNOLOGIES PTE. LTD. [SG]/[SG]
Inventors
  • 郭璇 GUO, Xuan
  • 向征 XIANG, Zheng
  • 李涛 LI, Tao
Agents
  • 广东广和律师事务所 GUANGDONG GUANGHE LAW FIRM
Priority Data
201811651546.831.12.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) IDENTIFICATION METHOD FOR MOTOR SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION POUR SYSTÈME DE MOTEUR
(ZH) 马达系统辨识方法
Abstract
(EN)
An identification method for a motor system (2), comprising the steps of: establishing a functional series filter model for describing the motor system (2) (S1); generating a logarithmic sweep signal (S2); feeding the generated logarithmic sweep signal to the motor system (2), and using an accelerometer (3) to acquire the vibration acceleration outputted by the motor system (2) (S3); generating an inverse signal of the logarithmic sweep signal (S4); convolving the acquired vibration acceleration with the inverse signal to obtain a one-dimensional impulse response sequence (S5); for the one-dimensional impulse response sequence, using a window function to intercept each part of the impulse response sequence (S6); and solving a kernel function according to each part of the impulse response sequence, substituting each part of the solved kernel function into an identification formula of the motor system (2), and describing and identifying the motor system (2) by means of the identification formula (S7). The present method is simple and easy and has high reliability.
(FR)
La présente invention concerne un procédé d'identification pour un système de moteur (2), comprenant les étapes consistant à : établir un modèle de filtre de série fonctionnel pour décrire le système de moteur (2) (S1) ; générer un signal de balayage logarithmique (S2) ; fournir le signal de balayage logarithmique généré au système de moteur (2), et utiliser un accéléromètre (3) pour acquérir l'accélération de vibration produite par le système de moteur (2) (S3) ; générer un signal inverse du signal de balayage logarithmique (S4) ; convoluer l'accélération de vibration acquise avec le signal inverse pour obtenir une séquence de réponse d'impulsion unidimensionnelle (S5) ; pour la séquence de réponse d'impulsion unidimensionnelle, utiliser une fonction de fenêtre pour intercepter chaque partie de la séquence de réponse d'impulsion (S6) ; et résoudre une fonction noyau selon chaque partie de la séquence de réponse d'impulsion, substituer chaque partie de la fonction noyau résolue dans une formule d'identification du système de moteur (2), et décrire et identifier le système de moteur (2) au moyen de la formule d'identification (S7). La présente invention est simple, aisée et présente une fiabilité élevée.
(ZH)
一种马达系统(2)辨识方法,包括步骤:建立用于描述马达系统(2)的泛函级数滤波器模型(S1);生成对数扫频信号(S2);将生成的对数扫频信号馈给马达系统(2),并用加速度计(3)采集马达系统(2)输出的振动加速度(S3);生成对数扫频信号的逆信号(S4);将采集到的振动加速度与逆信号卷积,得到一维脉冲响应序列(S5);对一维脉冲响应序列使用窗函数截取各部分脉冲响应序列(S6);根据各部分脉冲响应序列求解核函数,将求解出的各部分核函数代入马达系统(2)的辨识公式,并通过辨识公式描述和辨识马达系统(2)(S7)。方法简单易行且可靠性高。
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