Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2020140491 - AUTOMATIC DRIVING SYSTEM FOR GRAIN PROCESSING, AND AUTOMATIC DRIVING METHOD AND PATH PLANNING METHOD THEREFOR

Publication Number WO/2020/140491
Publication Date 09.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/107534
International Filing Date 24.09.2019
IPC
G01C 21/20 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
20Instruments for performing navigational calculations
G05D 1/02 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
CPC
G01C 21/20
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
20Instruments for performing navigational calculations
G05D 1/0219
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
0219ensuring the processing of the whole working surface
Applicants
  • 丰疆智能科技股份有限公司 FJ DYNAMICS TECHNOLOGY CO., LTD [CN]/[CN]
Inventors
  • 吴迪 WU, Di
  • 王波 WANG, Bo
  • 张虓 ZHANG, Xiao
  • 沈永泉 SHEN, Yongquan
  • 王清泉 WANG, Qingquan
  • 童超 TONG, Chao
  • 范顺 FAN, Shun
  • 陈睿 CHEN, Rui
Agents
  • 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) NINGBO RAYMOND IP AGENCY FIRM
Priority Data
201910007342.904.01.2019CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) AUTOMATIC DRIVING SYSTEM FOR GRAIN PROCESSING, AND AUTOMATIC DRIVING METHOD AND PATH PLANNING METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT AUTOMATIQUE POUR LE TRAITEMENT DE GRAINS, ET PROCÉDÉ D'ENTRAÎNEMENT AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE TRAJET POUR CELUI-CI
(ZH) 谷物处理自动驾驶系统及其自动驾驶方法和路径规划方法
Abstract
(EN)
An automatic driving system for grain processing, and an automatic driving method and path planning method therefor. The automatic driving system for grain processing comprises a grain processing host (10), an image processing system (30), a path planning system (60), and an image acquisition apparatus (20). The image processing system (30) is arranged on the grain processing host (10) and acquires at least one image of farmland surrounding the grain processing host (10); the image processing system (30) recognizes, based on an image segmentation and recognition technique, a region in the image; the path planning system (60) plans, based on the region recognized by the image processing system (30), at least one driving planning path; and the grain processing host (10) automatically controls driving according to the driving planning path planned by the path planning system (60).
(FR)
Cette invention concerne un système d'entraînement automatique pour le traitement de grains, et un procédé d'entraînement automatique et un procédé de planification de trajet pour celui-ci. Le système d'entraînement automatique pour le traitement de grains comprend un hôte de traitement de grains (10), un système de traitement d'image (30), un système de planification de trajet (60), et un appareil d'acquisition d'image (20). Le système de traitement d'image (30) est agencé sur l'hôte de traitement de grains (10) et acquiert au moins une image de terres agricoles entourant l'hôte de traitement de grains (10). Le système de traitement d'image (30) reconnaît, sur la base d'une technique de segmentation et de reconnaissance d'image, une région dans l'image. Le système de planification de trajet (60) planifie, sur la base de la région reconnue par le système de traitement d'image (30), au moins un trajet de planification d'entraînement. Et l'hôte de traitement de grains (10) commande automatiquement l'entraînement en fonction du trajet de planification d'entraînement planifié par le système de planification de trajet (60).
(ZH)
一种谷物处理自动驾驶系统及其自动驾驶方法和路径规划方法,谷物处理自动驾驶系统包括一谷物处理主机(10)、一图像处理系统(30)、一路径规划系统(60)、以及一图像获取装置(20)。图像处理系统(30)被设置于谷物处理主机(10),获取谷物处理主机(10)周围农田的至少一图像,图像处理系统(30)基于利用图像分割识别技术识别出图像中的区域,路径规划系统(60)基于图像处理系统(30)识别的区域规划出至少一行驶规划路径,谷物处理主机(10)根据路径规划系统(60)规划出的行驶规划路径自动地控制驾驶。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau