(EN) A method and systems for loading object data on a moving vehicle. One system includes a data storage component configured to store object geometry data in a data structure such that a portion of the stored object geometry data representing an area around the vehicle may be retrieved, at least one processor having a memory component and configured to retrieve portions of the object geometry data from the data storage component and store the retrieved object geometry data in the memory component. The at least one processor also configured to obtain a location of the vehicle, determine data retrieval information based on the vehicle location, the data retrieval information defining a proximal portion of the object geometry data that is within a certain distance of the vehicle, and retrieve the proximal portion of the object geometry data from the data storage component and store it in the memory component.
(FR) La présente invention concerne un procédé et des systèmes permettant de charger des données d'un objet sur un véhicule en mouvement. Un système comprend un composant de stockage de données configuré pour stocker des données géométriques d'un objet dans une structure de données de telle sorte qu'une partie des données géométriques d'un objet stockées représentant une zone autour du véhicule peut être récupérée, au moins un processeur ayant un composant de mémoire et configuré pour récupérer des parties des données géométriques d'un objet à partir du composant de stockage de données et pour stocker les données géométriques d'un objet récupérées dans le composant de mémoire. Ledit processeur est également configuré pour obtenir un emplacement du véhicule, pour déterminer des informations de récupération de données sur la base de l'emplacement du véhicule, les informations de récupération de données définissant une partie proximale des données géométriques d'un objet qui se trouve à une certaine distance du véhicule, et pour récupérer la partie proximale des données géométriques d'un objet à partir du composant de stockage de données et à la stocker dans le composant de mémoire.